- Mga Kinakailangan na Bahagi:
- Circuit Diagram at Paliwanag:
- Paliwanag sa Code:
- Paggawa ng IR kinokontrol na DC Motor na may Arduino:
Ang Arduino ay naging pinakatanyag na Microcontroller sa mga mag-aaral at libangan sa mas kaunting haba ng oras. Kaya't sinubukan ng lahat na gamitin ang Arduino upang makagawa ng anumang proyekto, dahil madali ito at pagkakaroon ng maayos na curve sa pag-aaral. Nilikha namin ang maraming mga proyekto ng Arduino mula sa pangunahing mga proyekto sa pag-interfacing hanggang sa mga advanced na robotic na proyekto at mga proyekto ng IoT, maaari mong suriin ang lahat ng ito sa aming website.
Gumagawa kami ngayon ng isang simpleng proyekto kasama ang Arduino na gumagamit ng tatlong pangunahing mga sangkap na IR Sensor, Relay Module at DC Motor. Dito namin i- interface ang IR sensor sa Arduino upang makontrol ang DC Motor. Dito makikita ng IR sensor ang anumang bagay sa harap nito at babasahin ni Arduino ang output ng IR Sensor at gagawin ang Relay High. Ang relay ay higit na konektado sa DC Motor, kaya ang DC Motor ay NAKA-ON tuwing Nakakita ang IR Sensor ng anumang mga bagay sa harap nito.
Mga Kinakailangan na Bahagi:
- Arduino UNO
- 5V-relay module
- DC motor
- Module ng IR sensor
- Breadboard
- Mga kumokonekta na mga wire
Circuit Diagram at Paliwanag:
Ang circuit ng IR Sensor na kinokontrol DC Motor na may Arduino ay simple tulad ng ipinakita sa ibaba:
Sa circuit, ang IR sensor Module output pin ay simpleng konektado sa Pin 2 no ng Arduino at ang input ng Relay Module ay konektado sa Pin 7 no ng Arduino. Dagdag dito ang isang DC Motor ay konektado sa Relay.
Upang matuto nang higit pa tungkol sa IR Sensor, Relay at DC Motor, maaari kang dumaan sa mga sumusunod na proyekto:
- IR Sensor Circuit Module
- Arduino Relay Control Tutorial
- DC Motor Control gamit ang Arduino
Paliwanag sa Code:
Ang code para sa proyektong ito ay napaka-simple. Ang kumpletong Arduino Code na may Demo Video ay ibinibigay sa katapusan.
Dito nakakonekta ang pin ng output ng IR sensor sa Pin 2 ng Arduino. Kaya't tuwing nakakakita ang IR sensor ng anumang mga bagay na Pin 2 ng Arduino ay magiging mataas at batay sa Relay na iyon ay bubuksan na konektado sa Pin 7 ng Arduino.
void setup () {pinMode (2, INPUT); pinMode (7, OUTPUT); Serial.begin (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {Serial.println (digitalRead (2)); digitalWrite (7, TAAS); }
Paggawa ng IR kinokontrol na DC Motor na may Arduino:
Ang pagtatrabaho ng proyektong ito ay tuwid na pasulong. Tuwing mayroong ilang mga bagay sa harap ng IR sensor, ito ay tuklasin iyon at gawin ang output pin mataas. Ang output pin ng IR sensor ay konektado sa Arduino, kaya basahin ito ng Arduino at buhayin ang Relay module sa pamamagitan ng paggawa ng mataas na pin 7. Sa lalong madaling pag-aktibo ng relay, bubuksan nito ang DC motor.Kapag walang bagay na malapit sa IR sensor, ang output ng IR sensor ay mananatiling mababa at ang DC motor ay mananatili din sa Off state. Ang pagkasensitibo ng IR Sensor ay maaaring iakma gamit ang potentiometer sa mismong module. Nangangahulugan lamang ang pagkasensitibo ng distansya kung saan maaari nitong makita ang bagay.
Kumpletuhin ang Arduino Code at demo Video para sa proyekto ay ibinibigay sa ibaba.