Ano ang isang hoverboard at paano ito gumagana?

Ang aming pakikipagsapalaran para sa mas mabilis at mas simpleng transportasyon ay palaging isang Paglalakbay at hindi isang patutunguhan. Ang isa sa mga nagte-trend at hinahanap na mode para sa isang indibidwal ay isang Hoverboard. Ang mga ito ay self-controling two-wheelers na tumatakbo sa mga baterya (Buweno, karamihan sa kanila). Ang mga dumbbell na ito ay magkatulad na mga board ng Hover na unang lumitaw sa "Balik sa Hinaharap" noong 1989 ngunit sila ay umiral at naging tanyag sa ilang taon. Kahit na ang mga Hoverboard na ginagamit ngayon ay hindi maaaring "Mag-hover", ang mga ito ay napaka-interesante pagdating sa pag-unawa sa application ng iba't ibang mga sensor. Tinatawag din silang Mga Self-Balancing Scooter.

Bago magsimula sa paggana nito, alamin muna natin ang tungkol sa 9-axis sensor. Nagsasama sila ng Accelerometer, Gyroscope at Magnetometer; lahat ng tatlong mga sensor ay may 3-axis bawat isa.

Accelerometer:

Mga Posisyon ng Panukala sa mga sukat ng Linear 3 (Cartesian Coordinates) gamit ang variable capacitance. Dito, mayroon kaming mga capacitor para sa bawat dimensyon kung saan ang isa sa mga plate ng capacitor ay pinananatiling pare-pareho at ang iba ay pinapayagan na iba-iba ang posisyon nito (Napaka sensitibo sa pagbabago sa posisyon). Ang pagbabago sa distansya sa pagitan ng mga plate na ito ay magdudulot ng pagbabago sa capacitance at dahil doon, boltahe, na nagbibigay sa amin ng isang nabibilang na halaga na maaari naming subaybayan at gamitin ito kung kinakailangan.

Gyroscope:

Ito ang pinakamahalagang sangkap, kaya't ang iba pang pangalan para sa sasakyang ito ay 'Gyro scooter'. Karaniwang sinusukat ng Gyroscope ang Angular na pagbabago sa pamamagitan ng paglilipat ng masa sa loob ng gyro. Ang isang mechanical gyroscope ay binubuo ng concentric metal rims na may rotor sa gitna habang ang isang elektronikong gyroscope, na ginagamit para sa karamihan ng mga aplikasyon kabilang ang isang ito, ay medyo kakaiba. Gumagamit ito ng Coriolis Effect: kapag ang isang masa ay gumagalaw sa isang partikular na direksyon na may isang partikular na tulin at kapag ang isang panlabas na anggular na tulin ay naipatupad na ang axis ay patayo sa paggalaw, pagkatapos ay magaganap ang isang puwersang Coriolis na magiging patayo sa pareho, na nagdudulot ng patayo na pag-aalis ng misa. Ang pag-aalis na ito ay magdudulot ng pagbabago sa Capacitance at dahil doon, ang Boltahe na nagbibigay sa amin ng isang nabibilang na halaga na naaayon sa isang partikular na rate ng angular.

Magnetometer:

Sinusukat nito ang magnetikong patlang na may kani-kanilang larangan sa magnetikong lupa sa pamamagitan ng paggamit ng prinsipyo ng Hall Effect. Bagaman, hindi namin isinama ang isang ito sa aming listahan ng mga bahagi sa ibaba upang makagawa ng iyong sariling Hoverboard.

Mga Kinakailangan na Bahagi upang bumuo ng Hoverboard:

Kung nagpaplano kang bumuo ng iyong sariling Hoverboard kung gayon ang pinakamahalaga at pinakamaliit na mga sangkap na kinakailangan ay:

• Dalawang gulong,
• Dalawang Motors, Dalawang IR Sensors,
• Dalawang Gyroscope,
• Dalawang mga ikiling / bilis ng sensor,
• Isang Lohika ng Lohika,
• Isang baterya pack,
• Isang Power Switch,
• Isang Plastic Shell at
• Isang malakas na Frame na may gitnang Pivot (mas mabuti ang bakal),
• Nagcha-charge port (inirerekumenda, kung hindi magagamit, kailangan ng panlabas na pagsingil sa bawat oras)

Paano gumagana ang Hoverboard?

Ang mga hoverboard ay itinayo sa isang paraan na ang bawat isa sa mga gulong ay may sariling Gyroscope, Tilt at speed sensor. Karaniwan silang inilalagay sa ibaba ng frame kung saan inilalagay ng mangangabayo ang mga paa. Kapag inilagay na ng mangangabayo ang mga paa sa pisara, ang Gyroscope ay nagbibigay ng data sa board ng lohika kapag ang sumakay ay umiling nang maaga o paatras. Kapag ang rider ay hindi nakakiling, ang IR sensor, na nakaposisyon sa ibaba ng paglalagay ng Paa, ay nagbibigay ng data sa board ng lohika upang hindi gumalaw at hindi patakbuhin ang motor. Narito kung paano nila nadarama ang presyur sa mga pad ng paa at ilipat ang mga scooter na nagpapabalanse sa sarili nang naaayon.

Kapag ikiling sa isang partikular na direksyon (maaga o paatras, nakasalalay sa Hover board) sa isang tinukoy na anggulo, ang data mula sa gyroscope ay naipadala sa logic board upang patakbuhin ang motor na nagpapahintulot sa mga gulong na paikutin at ang rider ay umuuna. Mas maraming ikiling ay magbibigay sa iyo ng mas maraming bilis.

Ang bawat gulong ay sumusunod sa sarili nitong gyroscope upang makapagpalit. Para sa isang kaliwang pagliko ang rider ay ilipat ang kanang binti nang maaga, na kung saan ay ilipat lamang ang kanang gulong, pinapanatili ang motor ng kaliwang gulong at isang kaliwang liko ay isasagawa. Katulad din para sa kanang pagliko, ang mga kaliwang paa ay dapat na ilipat para sa ikiling. Upang lumipat sa mga bilog, ikiling ang sinumang paa nang maaga. Hindi ito masyadong produktibo ngunit nakakatuwa J

Ang mga IR Sensor ay napaka-pangkaraniwan na mga sensor na gumagamit ng mga Infrared ray upang makuha ang nakalantad na data mula sa bagay upang masukat ang pagkakaroon nito at distansya mula sa sensor na maaaring magamit para sa maraming mga application.

Sinusukat ng ikiling at bilis ng mga sensor ang bilis ng paggulong ng mga gulong sa rpm (Mga Rebolusyon bawat minuto) at ipadala ang data sa gyroscope at logic board upang makontrol ang bilis.

Ang Logic Board ay tulad ng Central Processing Unit ng Hover Board. Ang Logic board na ito ay mayroong Microprocessor bilang pangunahing sangkap. Nagpapadala at nakakatanggap ng data mula sa lahat ng mga sensor, nagpapadala ng naprosesong data kasama ang lohika nito sa mga motor para sa kinakailangang kilusan na nagbibigay ng tuluy-tuloy na mga pagsasaayos, na nagbibigay sa iyo ng isang pagbabalanse at nakasentro na sasakyan. Namamahala rin ito ng kuryente mula sa mga baterya at nag-iingat din na hindi ito masunog.

Ang mga pack ng baterya ay madaling magagamit at maraming mga pagpipilian na magagamit para sa sangkap na ito ngunit ang pinaka-karaniwang ginagamit na baterya para sa application na ito ay isang 36V 4400mAH na baterya. Maaari ka ring gumawa ng iyong sariling pack ng baterya gamit ang baterya ng isang lumang Laptop (Bagaman, hindi ito inirerekumenda dahil kakailanganin mong hawakan ito nang may lubos na pag-iingat!)

Mga pagtutukoy ng Hover Boards:

Ang mga bagay na ito ay karaniwang napupunta sa 15-20KMs nang buong bayad at makinis na mga kalsada na may maximum na bilis ng 11-12KM / Hr. Ang zero hanggang sa buong oras ng pagsingil ay halos 2 Oras, maaaring magdala ng hanggang sa 90-95 KG ng timbang at ang presyo nito ay nasa saklaw na USD200- USD300.

Kung isinasaalang - alang mo ang pagbili ng isa, Maghanap para sa Magaling na kalidad, ang mga…

• Mas mahusay na gilid sa ibabaw ng mga gulong dahil upang manatili pa rin, ang pagtulak ng iyong mga paa laban sa gilid ay makakatulong upang mapanatili silang matatag.
• Mas mahusay na kalidad ng baterya dahil mayroong maraming mga kaso kung saan ang baterya ay sumabog dahil sa mahinang pagkakabukod, kaya suriin nang mabuti ang mga pamantayan sa kaligtasan ng baterya dahil wala silang proteksyon para sa labis na pagsingil
• Mas mahusay na programa ng software at lohika upang maisagawa mo ang kumpletong paggamit ng mga sensor at magkaroon ng isang tumpak na aparato para sa iyong sarili. Partikular na suriin kung may mga isyu na nahuhuli dahil ang buong proseso ng daloy ng data ay dapat na nasa matalim na real-time upang makuha ang pinakamahusay na resulta.
• Ang mga gulong may tamang sukat, dahil ang mga malalaking gulong ay mangangailangan ng mas maraming metalikang kuwintas at lakas upang ilipat ang mga ito. Gayundin, Hindi sila dapat masyadong maliit o hindi nila madadala ang bigat na nagreresulta sa mahinang bilis at pamamahala ng kuryente

Maraming mga tatak na magagamit upang pumili mula sa kanila ngunit maaari mong palaging gawin ang iyong sarili sa bahay at itakda ang mga pagtutukoy sa iyong pagnanais tulad ng: Ang mga fog-light ay maaaring idagdag upang magaan ang iyong landas, LEDs upang ipakita sa iyo ang ilang mga data tulad ng Green para sa lahat- mahusay na daloy ng data at Pula kung ang anumang sensor o board ay hindi gumagana nang maayos at ang board ay kailangang i-restart, ang mga suspensyon ay maaaring idagdag at ang kalidad ng baterya ay maaaring tumaas.

Kalakaran ng Hover Boards:

Ang takbo ng mga board ng Hover ay nagsimula dahil ipinakita ito bilang isang kathang-isip na mode ng transportasyon lamang upang makita itong makabuo, isang salamat sa teknolohiya. Nagsimula bilang isang kilalang tao, umabot na ito sa mga lansangan at bahay ng mga karaniwang tao sa pangunahing. Ito ay ginagamit at hinihiling mula pa noong ilang taon na ngayon; mula noon nahaharap ito sa maraming mga isyu kung saan gumawa ng isang benta sa mga benta nito at ang pangangailangan nito. Ang mga pinsala mula sa pagsakay sa lupon ay iniulat, idineklara itong hindi ligtas habang ang dalawa sa kanila ay sumabog at ang mga ulat ng ideya ng pagbabawal sa kanila ay na-publish, na kung saan hinila ang kalakaran nito patungo sa pababa. Matapos harapin ang lahat ng mga isyung ito at babalik mula sa mga abo, ang Scooter na ito sa pagbabalanse ng Sariliay magagamit na ngayon sa merkado. Hindi tulad ng hinihiling tulad ng dati, ngunit naroroon ito at tanyag sa mga bata at kabataan. Tamang-tama para sa mga tao (lalo na sa working class) na nais na maglakbay ng maikling distansya at magmukhang cool habang nasa ito, ang mga board ng Hover ay matagumpay na sumulpot at nangangako na manatili bilang sasakyan ng karaniwang tao sa mas mahabang panahon.