- 1. Laser-Activated Mikroskopiko Robot
- 2. Sea Creature Inspired Aqua Robot
- 3. Bioinspired Micro-Robot
- 4. Mga Lego-Tulad ng Magnetic Microbots
- 5. Mga Robot ng Miniscule
- 6. Harvard Ambulatory Microbot o HAMR-JR
- 7. RoBeetle
- 8. Magnetic T-Budbots
- 9. All-Terrain Microrobot
- 10. RoboFly
Ang robotic rebolusyon ay isinasagawa! Ang micro robotics, isang umuusbong na larangan ng pagsasaliksik kung saan nagaganap ang cross-fusion ng micro-technology at robotics ay mabilis na nagbibigay daan para sa pag-unlad ng mga robot na mas maliit kaysa sa buhok ng tao. Oo, tama ang nabasa mo. Mula sa mga microbots na maaaring maglakad, lumipad, lumangoy, umakyat, mag-crawl, at gumawa ng iba`t ibang mga gawain tulad ng paghahatid ng mga gamot sa aming mga katawan, pagkilala sa mga kanser, pagsira sa mga bukol; maraming mga pagbabago ang nagawa sa buong mundo.
Upang idagdag sa martsa ng mga advanced na imbensyon na ito, ang mga siyentipiko ay nakagawa din ng mga micro-robot na kasing liit ng mas mababa sa 1 millimeter. Ang mga inhinyero at programmer sa buong mundo ay patuloy na nagtatrabaho patungo sa paggawa ng mga pagsulong sa larangang ito at pagbuo ng mga micro-robot na hindi makikita ng mata. Salamat sa pinakabagong pagsulong sa electronics, mekanika nanotechnology, at computing.
Mula sa mga binuong micro-robot, ang ilan ay umuusbong bilang hindi kapani-paniwalang kapaki-pakinabang na tool, habang ang iba ay dinisenyo at binuo bilang mga malikhaing ideya para sa karagdagang pagbabago sa larangan ng micro-robotics. Narito ang nangungunang 10 hindi kapani-paniwalang malikhain at isulong ang mga micro-robot na binuo noong 2020. Ang mga micro-bot na ito ay ang mga resulta ng napakahusay na engineering at binuo upang malutas ang maraming layunin; maging sa larangan ng militar, pangangalaga sa kalusugan, o engineering. Kaya nang walang karagdagang pagtatalo, suriin natin sila.
1. Laser-Activated Mikroskopiko Robot
Ang mga mananaliksik mula sa Cornell at Unibersidad ng Pennsylvania ay nagtayo ng mga mikroskopiko robot na binubuo ng isang simpleng circuit na ginawa mula sa silicon photovoltaics lalo na ang bahagi ng katawan ng tao at utak at apat na tagapag-ayos ng electrochemical na gumagana bilang mga binti. Ang mga micro-robot na pinapagana ng laser na ito ay halos 5 microns makapal, 40 microns ang lapad, at 40 hanggang 70 microns ang haba. Ang mga maliliit na robot na ito ay kinokontrol ng flashing laser pulses sa iba't ibang mga photovoltaics, na tumutulong na singilin ang isang magkakahiwalay na hanay ng mga binti. Upang paganahin ang robot na maglakad, ang laser ay pinalipat-lipat pabalik sa pagitan ng harap at likod na photovoltaics.
2. Sea Creature Inspired Aqua Robot
Kamakailan lamang, ang mga mananaliksik ng Northwestern University ay bumuo ng isang tulad ng buhay na malambot na robot na maaaring maglakad sa isang bilis ng tao, kunin ang mga kargamento sa transportasyon sa iba't ibang mga lokasyon, umakyat sa mga burol, sumayaw, atbp. Pagpapakita ng isang apat na paa na pugita, gumagana ang micro-robot sa loob ng isang tangke na puno ng tubig at mainam para magamit sa mga kapaligiran sa tubig. Ang minuscule, centimeter na laki na aqua robot na ito ay gumagaya sa pag-uugali ng buhay sa dagat at gumagalaw sa bilis na isang hakbang bawat segundo. Ito ay halos 90% ng tubig ayon sa timbang ay hindi nangangailangan ng kumplikadong hardware, haydrolika, o kuryente para sa paggalaw sa halip na ito ay pinapagana ng ilaw at naglalakad sa direksyon ng panlabas na umiikot na magnetic field. Ang istrakturang puno ng tubig ng micro-robot na ito at ang naka-embed na balangkas ng mga nakahanay na mga filament ng nickel ay ferromagnetic, sa gayon ay nagbibigay-daan sa tumpak na paggalaw at liksi.
3. Bioinspired Micro-Robot
Pagkuha ng inspirasyon mula sa mga puting selula ng dugo, isang pangkat ng mga siyentista mula sa Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS) sa Stuttgart ang nag-imbento ng isang maliit na micro-robot na kahawig ng isang puting selula ng dugo na naglalakbay sa sistema ng sirkulasyon. Ang micro-robot na ito ay kahawig ng mga leukosit sa hugis, laki, at mga kakayahan sa paglipat. Ang makatangay na bola na robot na paghahatid ng droga ay makatiis sa simulate na daloy ng dugo. Sinasaklaw nito ang bawat cell, na nag-aalok ng isang perpektong ruta para sa pag-navigate. Ang diameter ng microcontroller na ito ay nasa ilalim ng 8 micrometers at gawa sa salaming microparticle. Ang isang panig ay natatakpan ng isang manipis na nickel at gintong pelikula, ang iba pa ay may mga molekulang gamot na kontra-kanser at tukoy na biomolecules na makakilala sa mga cells ng cancer. Mayroon itong patong ng mga antibodies na tukoy sa cell sa ibabaw at maaaring palabasin ang mga molekula ng gamot. Sa setting ng laboratoryo,ang microcontroller ay maaaring maabot ang isang bilis ng hanggang sa 600 micrometers bawat segundo na kung saan ay sa paligid ng 76 haba ng katawan bawat segundo.
4. Mga Lego-Tulad ng Magnetic Microbots
Si Eunhee Kim at Hongsoo Choi, dalawang Engineer mula sa Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology sa South Korea, at ang kanilang mga kasamahan ay nagtayo ng mga hugis-parihaba na robot na maaaring gumana bilang mga konektor ng nerve cell, na nakakabit sa mga puwang sa pagitan ng dalawang magkakaibang mga grupo ng mga cell. Ang pagsukat ng 300 micrometers ang haba at 95 micrometers ang lapad, ang maliliit na tulad ng Lego na magnetikong microbots ay maaaring magkabit ng mga cell ng utak (indibidwal na mga neuron) upang makagawa ng isang neural network.
5. Mga Robot ng Miniscule
Ang mga mananaliksik sa ETH Zurich ay nakabuo ng 3D naka-print na mga micro-robot na may kakayahang maghatid ng mga kargamento sa droga sa pamamagitan ng mga daluyan ng dugo sa katawan ng tao. Ang mga micro-robot na ito ay napakaliit na kaya nila ang pagmamaneho sa pamamagitan ng ating mga daluyan ng dugo at maghatid ng mga gamot sa ilang mga punto sa katawan. Ang mga robot ng miniscule ay nilikha gamit ang isang diskarteng 3D sa pag-print na nagsasangkot ng interlocking ng maraming mga materyales sa isang kumplikadong paraan. Ang mga metal at polymer ay may magkakaibang katangian, at ang parehong mga materyales ay nag-aalok ng ilang mga pakinabang sa pagbuo ng mga micro machine. Dalawang materyales ie metal at plastic ay magkakabit bilang malapit sa mga link sa isang kadena.
6. Harvard Ambulatory Microbot o HAMR-JR
Ang mga mananaliksik sa Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Science (SEAS) at Harvard Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering na dinisenyo at nagprograma ng isang robot na inspirasyon ng ipis, HAMR - JR. Ang robot na may sukat na penny na ito ay may sukat na 2.25 sentimo ang haba ng katawan at may bigat na 0.3 gramo, at maaari itong tumakbo ng humigit-kumulang 14 na haba ng katawan bawat segundo.
7. RoBeetle
Ang RoBeetle ay isang maliit na 88-milligram na laki ng insekto na may autonomous na crawling robot na pinalakas ng catalytic combustion ng methanol. Binuo ng mga mananaliksik sa University of Southern California, ang maliit na robot na ito ay tumatakbo sa methanol at gumagamit ng isang artipisyal na sistema ng kalamnan upang mag-crawl, umakyat at magdala ng mga pagkarga sa likuran nito hanggang sa dalawang oras. Ang 15 millimeter (.6 pulgada) na haba ng RoBeetle ay gumagamit ng isang artipisyal na sistema ng kalamnan batay sa likidong gasolina (methanol) na nag-iimbak ng halos 10 beses na mas maraming lakas kaysa sa isang baterya ng parehong masa.
Ang micro robot na ito ay may apat na paa. Ang mga hulihan nitong binti ay naayos at ang mga harapang binti ay nakakabit sa isang paghahatid na konektado sa isang dahon na spring-tensioned sa isang paraan na hinihila ang mga binti pabalik. Ang katawan ng robot ay gumagana bilang isang tanke ng gasolina na puno ng methanol at ang disenyo ay tulad ng robot na maaaring tumayo nang tuwid kapag pa rin. Ang mekanikal na disenyo ng system ay maaaring modulate ang daloy ng gasolina gamit ang isang pulos mekanikal na sistema.
8. Magnetic T-Budbots
Ang mga mananaliksik sa ACS Applied Materials & Interfaces ay nakadisenyo ng T-Budbots, mga biocompatible micromotor mula sa mga buds ng tsaa upang maalis ang mga biofilms, maglabas ng isang antibiotic upang pumatay ng bakterya at malinis ang mga labi. Ang maliliit na bot ay maaaring isama ang antibiotic ciprofloxacin dahil sa pakikipag-ugnay sa electrostatic sa kanilang ibabaw, sa gayon pagdaragdag ng kanilang pagiging epektibo laban sa bakterya laban sa kakila-kilabot na mga pathogenic na bacterial na komunidad ng Pseudomonas aeruginosa at Staphylococcus aureus. Ang mga camellia sinensis tea buds ay puno ng butas, hindi nakakalason, mura, at nabubulok. Bukod dito, ang mga buds ng tsaa ay naglalaman din ng mga polyphenol, na may mga katangian ng antimicrobial.
9. All-Terrain Microrobot
Ang mga inhinyero mula sa Purdue University ay nakabuo ng isang all-terrain microrobot na kasing liit ng ilang mga hibla ng buhok ng tao. Ang microrobot na ito ay maaaring maglakbay sa buong isang colon sa pamamagitan ng paggawa ng mga backflip at pagdala ng mga gamot sa mga tao na may mga colon at iba pang mga organ na may magaspang na lupain. Ang all-terrain robot ay masyadong maliit upang magdala ng isang baterya; samakatuwid, ito ay pinalakas at wireless na kinokontrol mula sa labas ng isang magnetic field.
10. RoboFly
Huling ngunit hindi pa huli, narito ang isang nagngangalang RoboFly. Ang mga mananaliksik sa Unibersidad ng Washington ay lumikha ng 74-mg flap-wing microrobot na maaaring lumipat sa hangin, sa lupa, at sa mga ibabaw ng tubig. Ang bagong robot na ito ay binuo gamit ang isang mas kaunting bilang ng mga bahagi kumpara sa iba pang mga robot na may laki ng insekto na binuo. Nakatulong ito sa pagpapasimple ng proseso ng paggawa. Ang disenyo ng robot na ito ay tulad na ang chassis ay may isang solong nakatiklop na sheet na nakalamina.
Ginagamit ng RoboFly ang dalawang flap wing nito na hinihimok ng mga piezoelectric actuator upang lumipad at mag-hover tulad ng ginagawa ng ilang mga insekto. Maaari itong ilipat at patnubayan sa lupa sa pamamagitan ng paggamit ng mga flap wing. Tulad ng robot na magaan ang timbang, kung binago ng isang hanay ng tatlong mga katulad na paa na mga appendage, maaari itong mapunta sa mga ibabaw ng tubig. Sa pag-landing, ang robot ay maaaring ilipat at patnubayan sa tubig gamit ang parehong prinsipyo na ginagamit upang ilipat sa lupa.
Hindi ka ba naiwan ng maliliit na robot na ito? Ang aming listahan ng mga micro-robot ay maaaring hindi kumpleto tulad ng tiyak na maraming mga pagbabago na nagaganap habang isinulat namin ang mga micro-robot na ito, o maaaring napalampas namin ang ilan sa kanila, ngunit bibigyan ka ng listahan ng isang magandang ideya kung saan ang mga makabagong ideya sa larangan ng micro-robotics tumayo ngayon at saang direksyon ito pupunta.