Ang mga mananaliksik na si Xin Li at Kaige Shi ay nakabuo ng isang zero-pressure pagkakaiba (ZPD) na pamamaraan na maaaring mapahusay ang pagpapaunlad ng mga yunit ng pagsipsip ng vacuum. Ang mga espesyal na dinisenyo na yunit ng pagsipsip ay pinapayagan ang mga tao na umakyat ng mga pader nang madali. Ang mga yunit ng pagsipsip ay maaaring magamit sa magaspang na mga ibabaw at naka-texture na pader, na makakatulong sa pag-unlad ng mga pag-akyat ng mga robot at robotic arm na may mga kakayahan sa paghawak.
Ang mga maginoo na pamamaraan ng pagsipsip ay nakikipagpunyagi upang mapanatili ang higop / paghila ng puwersa sa magaspang na mga ibabaw dahil sa vacuum leakage sa gayon humahantong sa pagkabigo sa pagsipsip. Ang bagong pamamaraan ay gumagamit ng isang mabilis na umiikot na singsing na tubig sa pagitan ng ibabaw at suction cup ng aparato, na lumilikha ng isang sentripugal na puwersa para sa paghawak ng magaspang na mga ibabaw. Ang lakas na centrifugal ng umiikot na tubig ay nagkansela sa pagkakaiba ng presyon sa hangganan ng vacuum zone at sa ibabaw, na pumipigil sa paglabas ng vacuum.
Tulad ng ipinakita sa itaas, ginagamit ang isang flowmeter upang makita ang rate ng daloy ng daloy ng tubig. Ang tubig sa silid ng vacuum ay tumutulo sa alinman sa mga radial groove o ang karagdagang landas ng daloy na kinokontrol ng on-off na balbula. Maaaring ayusin ang lakas ng vacuum pump, kaya't mababago ang bilis. Maaaring makontrol ng speed controller ang umiikot na bilis sa hinihiling na halaga. Ang pansamantalang umiikot na bilis ay maaaring basahin mula sa speed controller. Ang mga karagdagang detalye ay matatagpuan sa Vacuum suction unit batay sa artikulo ng pamamaraan ng pagkakaiba-iba ng zero pressure na nai-publish sa Physics of fluids.
Kung ikukumpara sa iba pang mga robot na umaakyat sa dingding, ang robot kasama ang aming yunit na suction na nakabatay sa ZPD ay nakakamit ang nakakagulat na pagpapabuti sa pagganap. Ang yunit ng pagsipsip ng ZPD ay lubos na mahusay sa enerhiya at mas maliit / magaan kumpara sa tradisyonal na mga yunit ng pagsipsip. Sinubukan ng mga siyentista ang yunit ng ZPD na may tatlong magkakaibang laki ng pagsipsip at aplikasyon: Sa isang robotic arm upang mahawakan at hawakan ang mga bagay, sa isang hexapod wall-climbing robot, at bilang isang aparatong akyat-pader na tulad ng Spider-Man.
Sa hinaharap, nilalayon ng mga mananaliksik na bawasan ang pagkonsumo ng tubig upang ang yunit ng pagsipsip ay gumagana sa isang maliit na dami ng tubig sa loob ng mahabang panahon at ang mga robot na umaakyat sa pader ay maaaring magdala ng kanilang tubig sa halip na umasa sa konektadong suplay ng tubig.