Ang mga mananaliksik mula sa Georgia Institute of Technology ay gumawa ng isang bagong balangkas para sa pagbagay sa paglalaan ng gawain sa mga misyon na nakatalaga upang makumpleto ng maraming mga robot. Batay sa mga natatanging kakayahan at katangian ng mga robot, tumutulong ang balangkas sa pagtatalaga sa kanila ng mga gawain.
Ang balangkas ay batay sa isang diskarte sa paglalaan ng gawain para sa magkakaiba-ibang mga sistemang multi-robot na ipinakilala nila pabalik. Ang dating naisip na diskarte ay nangangailangan ng paggamit ng isang algorithm na account para sa mga pagkakaiba sa mga indibidwal na kakayahan ng robot at naglalaan ng mga gawain nang naaayon. Ang paglalaan at pagpapatupad ng mga gawaing ito ay sabay na nagaganap. Nakakatulong ang balangkas sa paglutas ng mga problema sa pag-optimize sa online na nagmumungkahi ng mga robot, kung paano unahin ang kanilang mga kontribusyon sa iba't ibang mga gawain na itinalaga sa kanila alokin ang gawain, at kung paano ito gagawin ie pagpapatupad ng gawain.
Ang bagong balangkas ay hindi nangangailangan ng isang malinaw na modelo ng kapaligiran o ng mga kakayahan ng robot na hindi alam. Isinasaalang-alang nito ang sama-sama na pag-unlad na ginawa ng pangkat ng mga robot sa isang naibigay na misyon at pagganap ng bawat robot sa mga indibidwal na gawain.
Ang balangkas ay nasuri sa isang serye ng mga simulation at natagpuan ng mga mananaliksik na nakamit nito ang lubos na nangangako na mga resulta, ang video ng kunwa ay ipinapakita sa ibaba. Ang diskarte ay pinagana ang mabisang paglalaan ng gawain sa mga robot sa ilalim ng iba't ibang mga kondisyon sa kapaligiran, kahit na ang mga kakayahan ng mga indibidwal na robot ay hindi kilala bago ang kanilang pag-deploy.
Ang mga mananaliksik ay nagtatrabaho sa pagsasama ng mga tampok ng bawat robot tulad ng mga sensor at actuator, kaya't ang mga pagkabigo sa tampok ay maaaring ma-modelo nang malinaw sa online. Gayundin, ang pamamahagi ng pagkalkula sa gitna ng mga robot (desentralisado) ay isa pang aspeto na tinitingnan ng koponan.