Ang mga DVD ay nagiging lipas na at ang mga Laptops ay darating nang wala ang DVD Drive ngayon. Ang mga Blu-ray disc ay nagiging popular para sa Mataas na kahulugan ng media at ang mga bagong Laptops ay may USB Type-C port para sa lahat ng uri ng komunikasyon. Kaya't kung mayroon kang daan-daang mga DVD at nais mong i-RIP ang mga ito sa isang computer upang gawin itong media server bilang isang backup, kung gayon ito ay isang masakit na proseso upang ipasok ang bawat DVD sa drive at manu-manong kopyahin ang mga ito sa PC. Nakaharap din ni Andy Ayer ang katulad na problema at bumuo ng isang magandang Robot na pinalakas ng Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot para sa awtomatikong RIP ng lahat ng mga DVD.
Ang murang gastos na Ripper Bot na ito ay awtomatikong kumukuha ng isang DVD mula sa DVD stack sa isang tray, ilagay ito sa DVD drive at hintayin ang DVD na tuluyang mabusisi. Pagkatapos kapag bumukas ang DVD drive pagkatapos ng Ripping, kinukuha nito ang DVD mula sa Drive at inilagay ito sa isa pang Tray. Sa kasalukuyan maaari kang maglagay ng 24 DVD sa tray upang mapunit sa isang pagbaril. Ang mga bahagi ng makina na ito ay binuo gamit ang 3D printer at maaari mong ma-access ang lahat ng mga kaugnay na mga file kabilang ang software, mga file ng STL para sa pag-print ng 3D, mga dokumentasyon, mga bat file para sa PC atbp dito sa GitHub.
Hinati ni Andy ang buong pagpupulong sa limang bahagi: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Pinagsasama ng Frame ang lahat, kung saan ang kaliwa at kanang 3D naka-print na bracket ay nakakabit sa DVD drive gamit ang M3x12 bolts at IN / OUT trays ay karagdagang nakakabit sa kaliwa at kanang mga bracket gamit ang tray ng mga anchor at M3x18mm bolts. Ang Core ay ang pangunahing mekanismo ng pivoting, kung saan ginagamit ang isang servo motor upang ilipat ang buong braso sa z-axis mula sa isang tray papunta sa isa pa sa tulong ng tatlong mga gears. Sa YAxis, isa pang servo ang nakakabit para sa pataas at pababang paggalaw ng braso; ang servo na ito ay binago para sa tuluy-tuloy na pag-ikot. At sa wakas sa Toolhead,na kung saan ay ang ilalim ng YAxis, ang pangatlong motor na servo ay nakakabit upang makuha at bitawan ang mga disc. Ipinaliwanag ni Andy ang buong proseso dito nang detalyado sa lahat ng mga file ng STL para sa 3d na pag-print ng mga bahagi. Nasa ibaba ang mga sumabog na larawan ng Frame, Core, YAxis at Toolhead:
Sa bahagi ng electronics, ginagamit ang isang Wi-Fi na pinagana ang Raspberry Pi upang makontrol ang tatlong servos. Ang Pololu Maestro USB servo controller ay konektado sa Raspberry Pi sa pamamagitan ng USB at tatlong servos ang karagdagang konektado sa Maestro sa tatlong mga channel nito. Suriin ang kumpletong detalye ng electronics dito.
Sa bahagi ng software, kailangan mo munang i-install ang Pololu Maestro software sa PC upang manu-manong matukoy ang iba't ibang mga halaga para sa mga servo para sa pagpoposisyon at paghawak. Sa Raspberry Pi, kailangang mai-install ang Mono at ang dating na natukoy na mga halaga ng servo ay kailangang ipasok sa config.xml. Kailangan mo ring kopyahin ang ilang mga file sa PC at i-install ang software upang ganap na i-automate ang proseso, kung saan kailangan mo lamang ipasok ang hindi. ng mga disc sa RIP at tapos ka na. Suriin dito para sa lahat ng detalye ng software.
Kaya't kung mayroon ka ring maraming mga DVD sa RIP at walang oras upang manu-manong i-back up ang mga ito sa PC pagkatapos ay dumaan sa detalyadong tutorial na ito ni Andy at kung mayroon kang anumang problema pagkatapos ay lumikha si Andy ng isang kumpletong seksyon para sa pag-troubleshoot.