Naghihintay ang oras para sa wala. Tila, ito ang parehong kaso sa bilis ng pag-upgrade ng Teknolohiya sa mga panahong ito. Nasira na ang batas ni Moore. Ang nagaganap na pagbabago ay pinapanatili kaming nagtataka 'kung kamangha-mangha ito' at 'kung ano ang susunod' nang sabay. Dahil palagi, Ang mga pagsulong sa teknolohiya ay binibigyang inspirasyon ng Science Fiction at mga pelikulang aksyon para sa pagpapatupad ng mga kathang-isip na gadget sa katotohanan. Noong ika- 26 ng Oktubre 2017, isang gynoid na 'Sophia' na may estado ng art artipisyal na intelihensiya ay binigyan ng pagkamamamayan ng Saudi Arabia. Sino ang mag-aakalang magaganap ang kaganapang ito nang makita namin ang C-3PO sa pelikulang Franchise na 'Star Wars' bilang isa sa una at pinaka di malilimutang mga character na humanoid robot na nakita sa mga pelikula.
Ano ang isang Humanoid Robot?
Ang mga Humanoid ay ang mga robot na idinisenyo upang magmukhang mga tao. Bakit Tao? Sa gayon, ang mga robot ay nilikha ng mga tao upang mabawasan ang paulit-ulit na manu-manong gawain na dati nilang ginawa. Kaya bakit hindi ito idisenyo tulad ng tao. Huwag nating kalimutan, ang mga tao ay nagbago sa paglipas ng panahon at paulit-ulit mula noong milyun-milyong taon sa una. Ang disenyo ng uri ng tao na ito nagbibigay ng mas mahusay na mahigpit na pagkakahawak para sa mga regular na gawain, mas mahusay na kamalayan ng mga hadlang at mas mahusay na pakikipag-ugnay sa mga tao. Pinakamahalaga, napatunayan na napakalaking kapaki-pakinabang para sa mga biological na pag-unlad sa katawan ng tao. Maaari mong makita ang lahat ng mga uri ng mga robotic application na magagamit mula sa DIY hanggang Isama sa aming sistemang nerbiyos. Ang higit na ito ay humanga sa iyo, mas mahal ito. Kung pupunta ka para sa pinaka-advanced, ang isang limb lamang ay maaaring gastos sa iyo ng isang daang libong dolyar.
Sa mga unang taon, naisip lamang ito para sa pag-automate ng paulit-ulit na manu-manong sektor ng pang-industriya. Ito ay ipinatupad at gumagana nang maayos sa ngayon. Matapos ang mga pagsulong sa biological engineering, ang pag-asa sa sektor ng consumer ay nakakuha ng momentum. Ngayon, pagkatapos ng pagpapakilala ng artipisyal na katalinuhan (AI), ang senaryo ay tumagal ng isang matinding baligtad para sa saklaw at mga pagsulong sa larangang ito. Matapos ang pagsasama ng AI, ito ay halos isang Tao. Hindi lamang ito hitsura ng isang Tao ngunit mayroon itong sariling proseso ng pag-iisip, pagmamay-ari ng madiskarteng kakayahan sa pag-iisip at kahit na hindi nila maramdaman, ngunit makikilala rin nito ang posibleng damdamin.
Ang mga walang robot na robot ay natagpuan na ang kanilang paraan sa mga application sa ating pang-araw-araw na buhay. Kamakailan, gumawa ito ng pasinaya bilang isang Olympic Torchbearer sa South Korea. Bagaman ang karamihan sa mga robot na ito ay nag-aambag sa Mga Robot sa Paglilinis ng Floor, nakuha nila ang kanilang lugar sa bawat segment ng nakakapagod na gawa na ginawa ng mga tao. Ngayon, dahil ang mga tao ay maaaring maging isang pangunahing banta sa sangkatauhan, ang mga debate ay nakagawa ng isang pag-ikot kung ang AI ay maaaring maging isang banta sa sangkatauhan din. Ang dalawang ito ay mahusay na nagsama-sama na walang mali sa pagsasabi na ngayon ang mga salitang 'Humanoid Robots' at 'Artipisyal na Intelihensya' ay magkakasabay.
Ngayon, mayroon kaming isang malawak na hanay ng mga Robots na magagamit sa merkado mula sa $ 4000 hanggang sa anumang maaari mong ibuhos. Gayunpaman, ang pinakamahusay na isa ay ang iyong nilikha mismo. Saklaw nito ang pinakamahusay sa parehong mundo, Electronics at Computer engineering at binibigyan ka ng isang produkto na isang walang kapantay na halimbawa ng kung paano nangyayari ang pagbabago sa gilid ng dalawang magkakaibang mga domain. Tingnan natin kung paano ginagamit ang mga pangunahing kaalaman upang lumikha ng isa sa mga nangungunang pagsulong sa mundo ngayon.
Mga Robot tulad ng Mga Tao:
Una naming mauunawaan na kung paano ang mekanika ng ating katawan at mga robot ay maaaring maging katulad na katulad sa isang napaka-pangkaraniwan at madaling Eksperimento sa DIY.
DIY Pangunahing kamay:
Kailangan mo ng 4 straw, Cardboard Plank, Pandikit, Gunting at 10m Thread reel
Gupitin ang kard sa hugis ng isang Kamay ie braso extension sa apat na daliri. (Huwag nating pansinin ang hinlalaki para sa ngayon). Tiklupin ang lahat ng apat na mga extension ng daliri sa karton na tulad nito na bumubuo ng dalawang mga kasukasuan at tatlong mga phalanges sa bawat daliri. Gupitin ngayon ang dayami at idikit ang mga ito sa bawat phalanx. Tiyaking mas maliit ang kanilang laki kaysa sa kani-kanilang phalanx. Gupitin ang thread sa apat na bahagi at ipasa ito sa bawat isa sa mga daliri na ito. Ang isang dulo ng thread ay dapat na maayos sa bukas na dulo ng daliri habang ang kabilang dulo ng lahat ng apat na piraso ay dapat na nakatali magkasama. Ang iyong pangunahing kamay ay handa na. Ngayon, kapag hinawakan mo ang kamay ng karton mula sa posisyon ng pulso at hilahin ang Knot kung saan ito nakatali, makikita mo ang apat na daliri na yumuko sa paggalaw tulad ng aming kamay kapag may nahawak tayo.Maaari mong makita para sa iyong sarili kung paano ang mga indibidwal na daliri sa pamamagitan ng paghila ng mga indibidwal na mga thread sa halip na rin ang buhol. Nilikha mo ang isa sapinaka-pangunahing robotic arm architecture.
Ano ang natutunan sa arkitekturang ito? Pansinin kung paano ang bawat daliri ay may sariling thread upang mahila, tingnan ang isang solong paghila ay nagbibigay ng paggalaw sa bawat phalanx isa-isa at kapag kailangan nating gumamit ng maraming mga daliri, i-drag lamang ang lahat at tandaan na ang bawat isa ay magkakasama. Ang kanilang pagkilos ay maaaring maantala at ang bawat daliri ay maaaring bumuo ng kurba sa iba't ibang mga bilis habang kumukuha kami ng iba't ibang haba ng mga daliri na may parehong puwersa, mula sa parehong punto.
Ito ang ilan sa mga maliliit na bagay na isinasaalang-alang habang ginagawa ang bawat bahagi ng mga limbs at pati na rin ang katawan ng tao. Ito ay napatunayan na kapaki-pakinabang para sa mga taong may kapansanan, nang walang isang tunay na paa. Ang nerve na ginamit para sa paggalaw ng anuman sa mga daliri ay dapat na dumadaan mula sa itaas na kamay. Para sa isang tao na ang braso ay hanggang sa bukung-bukong lamang, ang mga sensory cord ay konektado sa ibabang bahagi ng itaas na braso at isang elektronikong armature ay nilikha upang gumalaw patungkol sa paggalaw ng kalamnan sa ibabang bahagi ng braso. Sa ganitong paraan, ang isa ay maaaring magkaroon ng braso na kinokontrol ng ating mga utak tulad ng anumang ibang braso.
Hindi eksakto ang mga uri ng mga makina na ginamit ngayon. Ngayon, mayroon kaming Robotic to Human size ratio na 1: 1. Ang pinakabagong mga braso ay nilagyan ng mga kasabay na motor na ginagamit para sa sabay na paggalaw na may solong tagubilin. Ngunit para sa mga makinarya at paulit-ulit na manu-manong trabaho, ang pinakalawak na ginamit na istraktura ay Anim na axis na Powerball arm. Ang mga ito ay gawa sa 3 Ball joints, 5 joints sa pangkalahatan; ang isang ball joint ay maaaring isaalang-alang bilang isang joint ng balikat, ang isa pang ball joint ay papalitan ang bukung-bukong habang ang huling ball joint ay bumubuo sa pulso. Ang natitirang istraktura ay maaaring isaalang-alang bilang pang-itaas at ibabang istraktura ng braso na nagbibigay ng lakas sa istraktura ng braso. Nilikha ito sa isang paraan na maaari nitong masakop ang lahat ng lugar sa pag-abot nito, hindi katulad ng aming kamay. Halimbawa, hindi mo maaaring ibaluktot ang iyong kamay sa pabalik na direksyon mula sa bukung-bukong ngunit ang istrakturang ito ay maaaring gawin sa bawat direksyon; ang hangganan lamang ay ang haba nito.
Mga binti sa isang Humanoid Robot:
Ang mga kasukasuan ay pareho ng kamay ngunit sa halip na arkitektura ng kamay, maaari naming gamitin ang hoverboard na uri ng arkitektura dahil ito ang magiging pinaka-maginhawa para sa paggalaw nito mula sa isang lugar patungo sa isa pa. Bagaman ito ay mas mababang katawan pati na rin ang pang-itaas na katawan, lalo na ang mga limbs ay nilikha ayon sa mga kinakailangan at layunin para sa kung ano ito ginawa at samakatuwid, ang Hoverboard na arkitektura ay bihirang ginagamit para sa mas mababang mga paa't kamay. Ginawa silang pareho ng mga tao sa panloob pati na rin sa panlabas. Ang artipisyal na Rib cage ay ginagamit para sa bahagi ng Torso na nagbibigay ng proteksyon sa panloob na circuit at mekanika. Ang mga binti ay nilikha upang madoble ang maniobra tulad ng mga binti ng tao.
Iba Pang Mga Device sa Humanoids:
Ang iba pang mga minimal na kinakailangan ng aparato para sa paglikha ng isang Humanoid ay ang HD Cameras, na makakatulong sa pagkolekta ng data para sa pagproseso ng Imahe, RFID, na makakatulong na bigyan kami ng mga tagubilin sa malayo, IR Sensors, upang makita ang balakid, mga tao, at distansya mula sa kanila, Rotors, para sa kanilang paggalaw, Koneksyon ng Accelerometer, Magnetometer, Gyroscope at Ethernet para sa pagkontrol sa paggalaw kung kinakailangan, Isang CPU, Isang Unit ng Baterya, Isang PLC ay dapat para sa mga kinokontrol na output at pagdidisenyo ng lohika.
Pangunahing Aplikasyon ng Humanoids:
Mayroong walang limitasyong mga posibilidad sa mga robot at humanoid mula sa paggawa ng isang paulit-ulit na manu-manong gawain, na mag-isip at kumuha ng desisyon gamit ang Artipisyal na Katalinuhan. Narito binabanggit ko ang ilang pangunahing mga lugar kung saan ginagamit ang Humanoids:
Mga Personal na Katulong sa Bahay:
Ang pagsasama ng IoT sa mga robot na ito ay lilikha ng isang personal na Katulong sa bahay na namamahala sa iyong Elektrisidad, Liwanag, Tunog, at Temperatura sa iyong bahay gamit ang iyong system ng awtomatiko sa bahay.
Reality ng Virtual:
Ang pagsasama sa Virtual Reality sa mga robot na ito at pagprograma sa kanila upang makopya ang aming paggalaw ng paggalaw ay magbibigay sa iyo ng isang kopya ng iyong sarili na magiging kapaki-pakinabang sa Sunog, Baha, Eksperimento o iba pang mapanganib na sitwasyon kung saan maaaring mapusta ang buhay ng tao. Mahahanap natin ang lahat ng uri ng aplikasyon ng futuristic bot na ito ngunit talakayin natin ang pinakamahalaga. Ang isa na magiging pinaka kapaki-pakinabang para sa mga taong nangangailangan: Prosthetics.
Mga Prosthetics:
Ang Prosthetics ay isa sa mga pangunahing dahilan kung bakit ito ginawa upang magmukhang mga tunay na bahagi ng katawan. Maaaring magamit ang mga humanoid isang transplant o isang kapalit ng isang bahagi ng katawanna makokonekta sa sistema ng nerbiyos ng katawan. Ang isang tao na walang kamay pagkatapos ng siko ay maaaring gawing napasadya ang kamay para sa sarili upang maiugnay sa mga nerbiyos sa ibaba ng itaas na braso malapit sa balikat. Ang bawat paggalaw ng nerve at pagpapalawak ng panloob na bahagi ng itaas na braso ay magbibigay ng isang natatanging signal sa utak. Ang senyas na ito ay magiging naaayon sa isang tukoy na paggalaw ng kamay; makikilala ng modular prosthetic limb ang pattern ng kalamnan at ang paggalaw sa kamay ay magaganap nang naaayon. Hindi kalimutan na ang bawat isa sa mga bagay na ito ay mangyayari sa real time. Sa pamamagitan lamang ng pag-iisip ng isang pag-iisip, maaari mong ilipat ang kamay tulad ng ito ay iyong sariling kamay. Babaguhin nito ang pamumuhay ng mga espesyal na tao. Makakatulong para sa mga taong dumaan sa isang aksidente at nawalan ng isang bahagi ng katawan o ibang bahagi ng katawan.Ang pinakamagandang teknolohiya na magagamit ngayon ay mayroon ding higit sa 100 mga sensor sa palad mismo, na nagbibigay ng mga kakayahan sa sensasyon ng isang aktwal na pagpindot sa ibabaw ng mga artipisyal na braso at binti na nagbibigay ng matagumpay na naka-target na sensory na panloob at pakiramdam.
Ang paglikha at mga pagsulong ng mga Humanoid Robots na ito ay walang katapusang. Ang mga pangunahing pagbabago at tagumpay ay nangyayari araw-araw sa mismong larangan na ito. Maraming mga application mula sa pang-industriya hanggang ngayon sa ating pang-araw-araw na buhay ang nagdidirekta ng kalakaran ng mga droid na ito upang mapanatili at paitaas. Maramihang mga trabaho ay papalitan ng mga robot sa malapit na hinaharap. Ang isyung ito ay pinagtatalunan sa mga parliyamento sa buong mundo. Ang ideya ng 'Pangunahing kita para sa lahat' ay ipinakilala bilang isa sa mga pagpipilian habang isinasaalang-alang ang mga recession at kawalan ng trabaho. Ang gobyerno ng maraming mga bansa ay nagpakita ng paglaban at inilagay ang kanilang mga saloobin tungkol sa pagbabawal sa AI habang ang ilan sa mga pamahalaan ay nagpakita ng interes sa paghihigpit sa mga aplikasyon ng mga robot na humanoid at pinalitan nila ang mga trabaho.
Ang kahalagahan ng mga produktong ito ay maaaring madaling makita sa pagbagsak ng mga isyu, merito, at demerit na tinalakay sa mga bahay. Ang isang bagay ay sigurado, na may pinaghalong pinakamahusay sa klase ng software ng Artipisyal na Intelihensiya at ang mga pinakamahusay sa klase na pisikal na istraktura ng circuitry, ang produkto na kilala ay mabilis na sakupin ang mundo kahit na may anumang mga paghihigpit. At ang pag-unlad ng mga ganitong uri ng Humanoids ay nagsimula na, dahil nakikita natin ang Sophia Robot bilang mahusay na halimbawa ng Artipisyal na Katalinuhan na may perpektong istrakturang pisikal ng tao.