Sa una ang mga Drone ay binuo para sa layunin ng Militar para sa pagsubaybay at pagsubaybay ngunit sa nakaraang ilang taon ito ay naging tanyag na Gadget, at karaniwang ginagamit ito ng mga tao para sa Photography. Maraming uri ng Drone ang magagamit sa merkado, ang QuadCopter ay medyo sikat, na mayroong apat na propeller. Dito sa Instructable na ito, ang isang kontroladong Cell phone na Raspberry Pi Drone ay binuo, ito ay isang QuadCopter na maaaring kumuha ng HD Pictures gamit ang isang module ng Pi camera, na konektado dito.
Ang lahat ng mga sangkap na ginamit ay nabanggit sa tutorial na iyon na may link upang bilhin ang mga ito. Pangunahin itong gumagamit ng Raspberry Pi, 4 Motors, 4 ESCs (Electronic Speed ​​Controller), Propeller, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi Camera, Wi-Fi key at isang Baterya. Nagpadala ang Cellphone ng mga utos sa Raspberry Pi sa Wi-Fi network, pagkatapos ay nagpadala pa ang PI ng mga utos sa Multiwii, at nagpapadala ang Multiwii ng mga signal upang makontrol ang apat na Motors sa tulong ng ESC. Ang mga naka-click na larawan ay nai-save sa isang USB key na nakakabit sa PI. Ang frame upang i-setup ang lahat ng mga bahaging ito, maaaring gawin o maaaring bilhin. Gayundin ang isang Power Distribution Board ay ginagamit upang ikonekta ang lahat ng mga ESC sa Baterya.
Ang Multiwii ay ang Open Source Project batay sa Arduino board. Ang CRIUS AIO PRO V2 Multiwii ay flight controller, na nagpapadala ng mga signal sa mga ESC upang mapanatili ang Drone sa hangin. Kailangan naming sunugin ang Multiwii Firmware sa board, gamit ang Arduino IDE, na may ilang nabanggit na mga pagbabago.
Ang aplikasyon para sa Cellphone ay binuo sa html / css / js gamit ang Cordova. Narito ang mga mapagkukunang file para sa Cellphone app.
Ang Raspbian OS sa Raspberry Pi ay kailangan ding mai-configure para sa pag-setup ng IP at module ng Pi Camera. Kailangang mai-install at mai-configure ng server ng DHCP upang kumonekta sa Cellphone sa pamamagitan ng Wi-Fi. Pagkatapos sa wakas ang isang Python Quadcopter Program (main.py script) ay na-install at nakatakda upang tumakbo sa Startup sa pamamagitan ng crontab.
Ang bahagi ng hardware ay medyo nakakalito upang maitayo ngunit sulit na gumawa ng iyong sariling Raspberry Pi Camera Drone.