Mga diskarte sa pagbabalanse ng cell at kung paano gamitin ang mga ito

Ang isang nominal na lithium cell ay na-rate para sa paligid ng 4.2V lamang, ngunit sa mga aplikasyon nito tulad ng EV, portable electronics, laptop, power bank atbp ay nangangailangan kami ng mas mataas na boltahe kaysa sa nominal voltage nito. Ito ang dahilan kung bakit pinagsasama ng mga taga-disenyo ang higit sa isang cell sa serye upang makabuo ng isang pack ng baterya na may mas mataas na mga halaga ng boltahe. Tulad ng nalalaman natin mula sa aming nakaraang artikulo ng baterya ng Electric Vehicle, kapag ang mga baterya ay pinagsama sa serye ang halaga ng boltahe ay naidagdag. Halimbawa kapag ang apat na mga cell ng lithium ng 4.2V ay konektado sa serye ang mabisang output boltahe ng nagresultang pack ng baterya ay magiging 16.8V.

Ngunit maaari mong isipin ang pagkonekta ng maraming mga cell sa serye ay tulad ng pag-mount ng maraming mga kabayo sa isang karo. Lamang kung ang lahat ng mga kabayo ay tumatakbo sa parehong bilis ang karo ay itutulak na may maximum na kahusayan. Sa labas ng apat na kabayo kung ang isang kabayo ay dahan-dahang tumatakbo, kung gayon ang iba pang tatlo ay kailangang mabawasan ang bilis nito sa gayon binabawasan ang kahusayan at kung ang isang kabayo ay tumatakbo nang mas mabilis sa kalaunan ay sasaktan ang sarili nito sa pamamagitan ng paghila ng karga ng iba pang tatlong mga kabayo. Katulad nito, kapag ang apat na mga cell ay konektado sa serye ang mga halaga ng boltahe ng lahat ng apat na mga cell ay dapat na katumbas upang makuha ang pack ng baterya na may maximum na kahusayan. Ang pamamaraan ng pagpapanatili ng lahat ng mga voltages ng cell upang maging pantay ay tinatawag na cell balancing. Sa artikulong ito matututunan namin ang higit pa tungkol sa pagbabalanse ng cell at maikling din tungkol sa kung paano gamitin ang mga ito sa antas ng hardware at software.

Bakit kailangan natin ng Cell Balancing?

Ang pagbabalanse ng cell ay isang pamamaraan kung saan ang mga antas ng boltahe ng bawat indibidwal na cell na konektado sa serye upang makabuo ng isang pack ng baterya ay pinananatili upang maging pantay upang makamit ang maximum na kahusayan ng pack ng baterya. Kapag ang magkakaibang mga cell ay pinagsama upang bumuo ng isang baterya pack laging ito ay sigurado na ang mga ito ay pareho ng halaga ng kimika at boltahe. Ngunit sa sandaling naka-install ang pack at napailalim sa pagsingil at paglabas ng mga halaga ng boltahe ng mga indibidwal na mga cell ay nagkakaiba-iba dahil sa ilang mga kadahilanan na tatalakayin natin sa paglaon. Ang pagkakaiba-iba sa mga antas ng boltahe ay nagdudulot ng hindi pagbalanse ng cell na hahantong sa isa sa mga sumusunod na problema

Thermal Runaway

Ang pinakapangit na bagay na maaaring mangyari ay thermal runaway. Tulad ng alam natin na ang mga cell ng lithium ay napaka-sensitibo sa labis na pag-charge at labis na paglabas. Sa isang pakete ng apat na mga cell kung ang isang cell ay 3.5V habang ang isa ay 3.2V ang singil ay sisingilin nang magkakasama sa lahat ng mga cell dahil nasa serye ito at sisingilin ang 3.5V cell sa higit sa inirekumenda na boltahe dahil ang iba pang mga baterya ay pa rin nangangailangan ng singilin.

Pagkasira ng Cell

Kapag ang isang lithium cell ay labis na nag-charge kahit bahagyang mas mataas sa inirekumendang halaga ang kahusayan at buhay cycle ng cell ay nabawasan. Halimbawa ng isang bahagyang pagtaas sa boltahe ng pagsingil mula 4.2V hanggang 4.25V ay mas mabilis na masisira ang baterya ng 30%. Kaya't kung ang pagbabalanse ng cell ay hindi tumpak kahit na ang kaunting labis na pag-charge ay mabawasan ang oras ng buhay ng baterya.

Hindi kumpletong pagsingil ng Pack

Tulad ng mga baterya sa isang pakete na tumatanda ang ilang mga cell ay maaaring mas mahina kaysa sa mga kalapit na cell nito. Sa linggong ito ang mga cell ay magiging malaking problema dahil sisingilin sila at mas mabilis na naglalabas kaysa sa isang normal na malusog na selula. Habang singilin ang isang baterya pack na may mga serye ng cell ang proseso ng pagsingil ay dapat na tumigil kahit na ang isang cell ay umabot sa maximum na boltahe. Sa ganitong paraan ang kung ang dalawang mga cell sa isang pack ng baterya ay makakakuha ng linggo mas mabilis silang mag-charger at sa gayon ang natitirang mga cell ay hindi sisingilin dito ng maximum tulad ng ipinakita sa ibaba.

Hindi kumpletong paggamit ng enerhiya ng Pack

Katulad nito sa parehong kaso kapag ang pack ng baterya ay pinapalabas, ang mga mas mahina na cell ay mas mabilis na mag-aalis kaysa sa malusog na cell at maaabot nila ang pinakamababang boltahe kaysa sa ibang mga cell. Tulad ng natutunan sa aming artikulo sa BMS ang pack ay ididiskonekta mula sa pagkarga kahit na ang isang cell ay umabot sa minimum na boltahe. Humahantong ito sa hindi nagamit na kapasidad ng pack na enerhiya tulad ng ipinakita sa ibaba.

Ang pagtatasa sa lahat ng posibleng mga dehadong dehado sa pagsasaalang-alang, maaari naming tapusin na ang isang pagbabalanse ng cell ay sapilitan na gamitin ang pack ng baterya sa pinakamataas na kahusayan. Pa rin may ilang mga application kung saan ang paunang gastos ay dapat na napakababa at ang kapalit ng baterya ay hindi isang problema sa mga application ng pagbabalanse ng cell ay maaaring iwasan. Ngunit sa karamihan ng mga application kabilang ang mga de-koryenteng sasakyan, ang pagbabalanse ng cell ay sapilitan upang makuha ang maximum na katas mula sa pack ng baterya.

Ano ang sanhi ng hindi pagkabalanse ng Cell sa mga pack ng baterya?

Ngayon alam namin kung bakit ang pagpapanatiling balanseng lahat ng mga cell sa isang pack ng baterya ay mahalaga. Ngunit upang maayos na matugunan ang problema dapat nating malaman kung bakit ang mga cell ay hindi naging balanse sa unang kamay. Tulad ng sinabi nang mas maaga kapag ang isang baterya pack ay nabuo sa pamamagitan ng paglalagay ng mga cell sa serye ay tinitiyak na ang lahat ng mga cell ay nasa parehong antas ng boltahe. Kaya't ang isang sariwang pack ng baterya ay palaging may balanseng mga cell. Ngunit habang inilalagay ang pack ay hindi naging balanse ang mga cell dahil sa mga sumusunod na dahilan.

Imbalanse ng SOC

Ang pagsukat sa SOC ng isang cell ay kumplikado; samakatuwid ito ay napaka-kumplikado upang masukat ang SOC ng mga indibidwal na mga cell sa isang baterya. Ang isang perpektong diskarte sa pagbabalanse ng cell ay dapat na tumutugma sa mga cell ng parehong SOC sa halip na ang parehong antas ng boltahe (OCV). Ngunit dahil praktikal na hindi posible ang mga cell ay maitugma lamang sa mga term ng boltahe kapag gumagawa ng isang pakete, ang pagkakaiba-iba sa SOC ay maaaring humantong sa pagbabago sa OCV sa takdang panahon.

Pagkakaiba-iba ng panloob na pagtutol

Napakahirap makahanap ng mga cell ng parehong panloob na paglaban (IR) at habang ang edad ng baterya ang IR ng cell ay nabago din at sa gayon sa isang pack ng baterya hindi lahat ng mga cell ay magkakaroon ng parehong IR. Tulad ng alam nating nag-aambag ang IR sa panloob na impedance ng cell na tumutukoy sa kasalukuyang dumadaloy kahit na isang cell. Dahil ang IR ay iba-iba ang kasalukuyang sa pamamagitan ng cell at ang boltahe nito ay magkakaiba-iba din.

Temperatura

Ang kapasidad ng pagsingil at paglabas ng cell ay nakasalalay din sa temperatura sa paligid nito. Sa isang malaking pack ng baterya tulad ng EVs o solar arrays ang mga cell ay ipinamamahagi sa mga basurang lugar at maaaring may pagkakaiba sa temperatura sa pagitan ng pack mismo na nagdudulot ng isang cell na singilin o maipalabas nang mas mabilis kaysa sa natitirang mga cell na nagiging sanhi ng kawalan ng timbang.

Mula sa mga nabanggit na kadahilanan malinaw na hindi namin maiiwasan ang cell na maging hindi timbang sa panahon ng operasyon. Kaya, ang tanging solusyon ay ang paggamit ng isang panlabas na sistema na pinipilit ang mga cell na maging balanseng muli pagkatapos nilang maging hindi timbang. Ang sistemang ito ay tinatawag na Battery Balancing System. Maraming iba't ibang mga uri ng mga diskarte sa hardware at software na ginagamit para sa pagbabalanse ng cell cell. Hayaan ay talakayin ang mga uri at malawak na ginamit na mga diskarte.

Mga uri ng Pagbabalanse ng Cell ng Baterya

Ang mga diskarte sa pagbabalanse ng cell ay maaaring malawak na maiuri sa mga sumusunod na apat na kategorya na nakalista sa ibaba. Tatalakayin namin ang tungkol sa bawat kategorya.

Passive Cell Balancing
Aktibong Pagbabalanse ng Cell
Lossless Cell Balancing
Redox Shuttle

1. Passive Cell Balancing

Ang pamamaraan ng passive cell balancing ay ang pinakasimpleng pamamaraan ng lahat. Maaari itong magamit sa mga lugar kung saan ang gastos at sukat ay pangunahing hadlang. Ang mga sumusunod ay ang dalawang uri ng passive cell balancing.

Singil sa Shunting

Sa pamamaraang ito ang isang dummy load tulad ng isang risistor ay ginagamit upang maipalabas ang labis na boltahe at mapantay ito sa iba pang mga cell. Ang mga resistors na ito ay tinatawag na bypass resistors o dumudugo na resistors. Ang bawat cell na konektado sa serye sa isang pack ay magkakaroon ng sariling bypass risistor na konektado sa pamamagitan ng isang switch tulad ng ipinakita sa ibaba.

Ang sample circuit sa itaas ay nagpapakita ng apat na mga cell bawat isa ay konektado sa dalawang bypass resistors sa pamamagitan ng isang switch tulad ng MOSFET. Sinusukat ng Mga Controller ang boltahe ng lahat ng apat na mga cell at binubuksan ang mosfet para sa cell na ang boltahe ay mas mataas kaysa sa iba pang mga cell. Kapag ang mosfet ay naka-on ang partikular na cell ay nagsisimula sa paglabas sa pamamagitan ng resistors. Dahil alam namin ang halaga ng mga resistors maaari naming mahulaan kung magkano ang singil na natatanggal ng cell. Ang capacitor na konektado kahanay ng cell ay ginagamit upang salain ang mga spike ng boltahe sa panahon ng paglipat.

Ang pamamaraang ito ay hindi masyadong mahusay sapagkat ang enerhiya ng elektrisidad ay napapawi bilang init sa mga resistors at ang circuit ay nagkakaroon din ng mga pagkalugi sa paglipat. Ang isa pang sagabal ay ang buong kasalukuyang paglabas na dumadaloy sa pamamagitan ng mosfet na kung saan ay karamihan ay bumubuo sa controller IC at samakatuwid ang kasalukuyang paglabas ay dapat na limitado sa mababang halaga na nagdaragdag ng oras ng paglabas. Ang isang paraan upang mapagtagumpayan ang sagabal ay ang paggamit ng isang panlabas na switch upang madagdagan ang kasalukuyang paglabas tulad ng ipinakita sa ibaba

Ang panloob na P-channel MOSFET ay mai-trigger ng magsusupil na sanhi ng paglabas ng cell (I-bias) sa pamamagitan ng resistors R1 at R2. Ang halaga ng R2 ay napili sa isang paraan na ang pagbagsak ng boltahe na nagaganap sa kabuuan nito dahil sa daloy ng kasalukuyang paglabas (I-bias) ay sapat na upang ma-trigger ang pangalawang N-channel MOSFET. Ang boltahe na ito ay tinatawag na boltahe ng pinagmulan ng gate (Vgs) at ang kasalukuyang kinakailangan upang bias ang MOSFET ay tinatawag na kasalukuyang biasing (I-bias).

Kapag ang N-channel MOSFET ay nakabukas sa kasalukuyang dumadaloy ngayon sa pamamagitan ng pagbabalanse ng risistor na R-Bal . Ang halaga ng risistor na ito ay maaaring maging mababa na nagpapahintulot sa mas maraming kasalukuyang pumasa kahit na ito at sa gayon ay mas mabilis na matanggal ang baterya. Ang kasalukuyang ito ay tinawag bilang flow current (I-drain). Sa circuit na ito ang kabuuang kasalukuyang paglabas ay ang kabuuan ng kasalukuyang alisan ng tubig at kasalukuyang bias. Kapag ang P-channel MOSFET ay naka-off ng controller ang kasalukuyang biasing ay zero at sa gayon ang boltahe Vgs ay nakakakuha din ng zero. Patayin nito ang N-channel MOSFET na iniiwan ang baterya upang maging perpekto muli.

Mga passive cell balancing ICs

Kahit na ang pasibo na diskarte sa pagbabalanse ay hindi mahusay na ito ay mas karaniwang ginagamit dahil sa pagiging simple at mababang gastos. Sa halip na pagdisenyo ng hardware maaari mo ring gamitin ang ilang mga madaling magagamit na IC's tulad ng LTC6804 at BQ77PL900 mula sa mga kilalang tagagawa tulad ng mga instrumento ng Linear at Texas ayon sa pagkakabanggit. Ang mga IC na ito ay maaaring i-cascade upang masubaybayan ang maraming mga cell at makatipid ng oras at gastos sa pag-unlad.

Paglilimita sa Singil

Ang pamamaraang Limitado ng singil ay ang pinaka-hindi mabisang pamamaraan ng lahat. Dito lamang ang kaligtasan at oras ng buhay ng baterya ay isinasaalang-alang habang sumusuko sa kahusayan. Sa pamamaraang ito ang mga indibidwal na boltahe ng cell ay patuloy na sinusubaybayan.

Sa panahon ng proseso ng pagsingil kahit na maabot ng isang cell ang buong boltahe ng singil ang paghinto ay tumitigil sa pag-iiwan ng iba pang mga cell na kalahati na. Katulad nito sa panahon ng paglabas kahit na ang isang cell ay umabot sa minimum na boltahe ng cut-off ang baterya pack ay naka-disconnect mula sa pagkarga hanggang sa pack ay muling singilin.

Bagaman hindi mabisa ang pamamaraang ito binabawasan nito ang mga kinakailangan sa gastos at laki. Samakatuwid ito ay ginagamit sa isang application kung saan ang mga baterya ay maaaring madalas singilin.

2. Aktibo na Pagbabalanse ng Cell

Sa Passive cell balancing ang labis na pagsingil ay hindi nagamit, samakatuwid ito ay itinuturing na hindi mabisa. Samantalang sa aktibong pagbabalanse ng labis na singil form isang cell ay inilipat sa isa pang cell ng mababang singil upang pantayin ang mga ito. Nakamit ito sa pamamagitan ng paggamit ng mga elemento ng pagtatago ng singil tulad ng Capacitors at Inductors. Mayroong maraming mga pamamaraan upang maisagawa ang Aktibo na pagbabalanse ng cell ay hinahayaan na talakayin ang mga karaniwang ginagamit.

Mga Charge Shuttle (Lumilipad na mga Capacitor)

Ang pamamaraang ito ay gumagamit ng mga capacitor upang ilipat ang singil mula sa mataas na boltahe na cell patungo sa mababang boltahe na cell. Ang capacitor ay konektado sa pamamagitan ng SPDT switch nang una ang switch ay kumokonekta sa capacitor sa mataas na boltahe na cell at sa sandaling sisingilin ang capacitor ang switch ay kumokonekta nito sa mababang boltahe na cell kung saan ang singil mula sa kapasitor ay dumadaloy sa cell. Dahil ang pagsingil ay shuttling sa pagitan ng mga cell ang pamamaraang ito ay tinatawag bilang mga shuttles ng singil. Ang figure sa ibaba ay dapat makatulong sa iyo na maunawaan ang mas mabuti.

Ang mga capacitor na ito ay tinatawag na mga lumilipad na capacitor dahil ang lumipad sa pagitan ng mababang boltahe at mga boltahe na cell na nagdadala ng mga charger. Ang sagabal sa pamamaraang ito ay ang singil na maaaring mailipat lamang sa pagitan ng mga katabing cell. Gayundin tumatagal ng mas maraming oras dahil ang capacitor ay dapat na singilin at pagkatapos ay pinalabas upang ilipat ang mga singil. Ito rin ay napaka hindi gaanong mahusay dahil magkakaroon ng pagkawala ng enerhiya sa panahon ng pagsingil at paglabas ng kapasitor at ang mga pagkawala ng paglipat ay dapat isaalang-alang din. Ipinapakita ng imahe sa ibaba kung paano makakonekta ang lumilipad na kapasitor sa isang pack ng baterya

Inductive converter (pamamaraang Buck Boost)

Ang isa pang pamamaraan ng pagbabalanse ng Active cell ay sa pamamagitan ng paggamit ng mga inductor at switching circuit. Sa pamamaraang ito ang switching circuit ay binubuo ng isang buck boost converter . Ang singil mula sa mataas na boltahe na cell ay ibinomba sa inductor at pagkatapos ay pinalabas sa mababang boltahe na cell sa pamamagitan ng paggamit ng buck boost converter. Ang figure sa ibaba ay kumakatawan sa isang Inductive converter na may dalawang cell lamang at solong buck boost converter.

Sa itaas na singil sa circuit ay maaaring mailipat mula sa cell 1 hanggang cell 2 sa pamamagitan ng paglipat ng MOSFETS sw1 at sw2 sa sumusunod na pamamaraan. Una ang switch SW1 ay sarado na ito ay gagawa ng singil mula sa cell 1 na dumaloy sa inductor na may kasalukuyang I-charge. Kapag ang inductor ay puno ng singil ang switch SW1 ay binuksan at ang switch sw2 ay sarado.

Ngayon, ang inductor na puno ng singil ay babaliktarin ang polarity nito at magsisimulang ilabas. Sa oras na ito ang form na singil ang inductor ay dumadaloy sa cell2 na may kasalukuyang I-debit. Kapag ang inductor ay ganap na natapos ang switch sw2 ay binuksan at ang switch sw1 ay sarado upang ulitin ang proseso. Ang mga form sa ibaba ng alon ay makakatulong sa iyo na makakuha ng isang malinaw na larawan.

Sa oras na t0 ang switch sw1 ay sarado (nakabukas) na hahantong sa kasalukuyang singilin ko upang tumaas at ang boltahe sa kabuuan ng inductor (VL) ay tataas. Pagkatapos ay sa sandaling ang inductor ay ganap na sisingilin sa oras na t1 ang switch sw1 ay bubuksan (naka-off) na gumagawa ng inductor upang maalis ang singil na naipon nito sa nakaraang hakbang. Kapag pinalabas ng isang inductor binabago nito ang polarity samakatuwid ang boltahe VL ay ipinapakita sa negatibo. Kapag naglalabas ng kasalukuyang paglabas (naglalabas ako) bumababa mula sa maximum na halaga nito. Ang lahat ng kasalukuyang ito ay pumapasok sa cell 2 upang singilin ito. Pinapayagan ang isang maliit na agwat mula sa oras t2 hanggang t3 at pagkatapos ay sa t3 ang buong pag-ikot ay umuulit muli.

Ang pamamaraang ito ay naghihirap din mula sa isang malaking kawalan na ang singil ay maaaring mailipat lamang mula sa mas mataas na cell hanggang sa mas mababang cell. Gayundin ang pagkawala sa paglipat at pagbaba ng boltahe ng diode ay dapat isaalang-alang. Ngunit ito ay mas mabilis at mahusay kaysa sa paraan ng capacitor.

Inductive converter (Lumipad pabalik batay)

Tulad ng tinalakay namin ang paraan ng pagpapalakas ng pagpapalakas ay maaaring ilipat lamang ang mga singil na bumubuo ng mas mataas na cell sa mas mababang cell. Ang problemang ito ay maiiwasan sa pamamagitan ng paggamit ng isang Fly back converter at isang transpormer. Sa isang converter ng uri ng flyback ang pangunahing bahagi ng paikot-ikot na konektado sa pack ng baterya at ang pangalawang bahagi ay konektado sa bawat indibidwal na cell ng pack ng baterya tulad ng ipinakita sa ibaba

Tulad ng alam namin na ang baterya ay nagpapatakbo sa DC at ang transpormer ay walang epekto hanggang sa ang boltahe ay nakabukas. Kaya upang simulan ang proseso ng pagsingil ang switch sa pangunahing bahagi ng likaw na Sp ay lumipat. Ini-convert nito ang DC sa pulsed DC at ang pangunahing bahagi ng transpormer ay naaktibo.

Ngayon sa pangalawang bahagi ng bawat cell ay may sariling switch at ang pangalawang likaw. Sa pamamagitan ng paglipat ng mosfet ng mababang boltahe cell maaari naming gawin ang partikular na likid upang kumilos bilang isang pangalawang para sa transpormer. Sa ganitong paraan ang form ng singil ang pangunahing likaw ay inililipat sa pangalawang likaw. Ito ay sanhi ng pangkalahatang boltahe ng pack ng baterya upang maalis sa mahinang cell.

Ang pinakamalaking bentahe ng pamamaraang ito ay ang anumang mahina na cell sa pack ay maaaring madaling singilin mula sa boltahe ng pack at hindi partikular na cell ay naglalabas. Ngunit dahil sa nagsasangkot ng isang transpormer, sumasakop ito ng isang malaking puwang at ang pagiging kumplikado ng circuit ay mataas.

3. Walang pagkawala ng pagbabalanse

Ang lossless balancing ay isang bagong binuo na pamamaraan na binabawasan ang mga pagkalugi sa pamamagitan ng pagbawas ng mga bahagi ng hardware at pagbibigay ng higit na kontrol sa software. Ginagawa rin nitong mas simple at mas madaling mag-disenyo ang system. Ang pamamaraang ito ay gumagamit ng isang matrix switching circuit na nagbibigay ng kakayahang magdagdag o mag-alis ng isang cell mula sa isang pack habang nagcha-charge at naglalabas. Ang isang simpleng circuit ng switching ng matrix para sa walong mga cell ay ipinapakita sa ibaba.

Sa panahon ng proseso ng pagsingil, ang cell na may mataas na boltahe ay aalisin mula sa pack gamit ang mga kaayusan sa switch. Sa figure sa itaas ang cell 5 ay tinanggal mula sa pack sa pamamagitan ng paggamit ng mga switch. Isaalang-alang ang mga bilog na pulang linya upang maging bukas na switch at ang asul na bilog na linya ay sarado na mga switch. Kaya't ang natitirang oras ng mga mahihinang cell ay nadagdagan sa panahon ng proseso ng pagsingil upang mai-balanse ang mga ito habang nagcha-charge. Ngunit ang boltahe ng pagsingil ay kailangang ayusin nang naaayon. Ang parehong pamamaraan ay maaaring sundin sa panahon ng paglabas din.

4. Redox Shuttle

Ang pangwakas na pamamaraan ay hindi para sa mga tagadisenyo ng hardware ngunit para sa mga inhinyero ng kemikal. Sa lead acid na baterya wala kaming problema sa pagbabalanse ng cell sapagkat kapag ang sobrang lakas ng baterya ng lead acid ay nagdudulot ito ng gassing na pumipigil sa labis na pagsingil. Ang ideya sa likod ng Redox shuttle ay upang subukang makamit ang parehong epekto sa mga cell ng lithium sa pamamagitan ng pagbabago ng kimika ng electrolyte ng lithium cell. Ang binagong electrolyte na ito ay dapat na maiwasan ang labis na labis na singil ng cell.

Mga algorithm ng Cell Balancing

Ang isang mabisang diskarte sa pagbabalanse ng cell ay dapat pagsamahin ang hardware sa isang tamang algorithm. Maraming mga algorithm para sa pagbabalanse ng cell at nakasalalay ito sa disenyo ng hardware. Ngunit ang mga uri ay maaaring pinakuluan sa dalawang magkakaibang seksyon.

Pagsukat sa Open circuit voltage (OCV)

Ito ang madali at pinakakaraniwang sinusunod na pamamaraan. Narito ang mga bukas na boltahe ng cell ay sinusukat para sa bawat cell at cell balancing circuit ay gumagana upang mapantay ang mga halaga ng boltahe ng lahat ng mga cell na konektado sa serye. Ito ay simple upang masukat ang OCV (Open circuit voltage) at samakatuwid ay mas kaunti ang pagiging kumplikado ng algorithm na ito.

Pagsukat ng Sate of charge (SOC)

Sa pamamaraang ito ang SOC ng mga cell ay balansehin. Tulad ng alam na natin ang pagsukat ng SOC ng isang cell ay isang kumplikadong gawain dahil kailangan nating account sa boltahe at kasalukuyang halaga ng cell sa loob ng isang tagal ng oras upang makalkula ang halaga ng SOC. Ang algorithm na ito ay kumplikado at ginagamit sa mga lugar kung saan kinakailangan ang mataas na kahusayan at kaligtasan tulad ng sa mga industriya sa aerospace at space.

Tinapos nito ang artikulo dito. Sana ngayon ay nakakuha ka ng isang maikling ideya ng kung ano ang pagbabalanse ng cell kung paano ito ipinatupad sa antas ng hardware at software. Kung mayroon kang anumang mga ideya o diskarte ibahagi ang mga ito sa seksyon ng komento o gamitin ang mga forum upang makakuha ng tulong na panteknikal.