Ang awtomatikong hagdanan ng ilaw na hagdanan na ito ay awtomatikong lumilipat sa mga ilaw ng hagdanan nang may pumasok sa hagdan at bumaba pagkalipas ng ilang oras. Mayroong dalawang mahahalagang bahagi sa circuit na ito, una ang PIR Sensor (Passive Infrared Sensor) at pangalawa ang Relay.
PIR Sensor
Ginagamit ang sensor ng PIR dito upang makita ang paggalaw ng katawan ng Tao, tuwing mayroong anumang paggalaw ng katawan ang boltahe sa output pin ay nagbabago. Karaniwan nakikita nito ang Pagbabago sa Heat, at gumagawa ng output tuwing nangyayari ang naturang pagtuklas. Maaari kang matuto nang higit pa tungkol sa sensor ng PIR dito, maraming mga kapaki-pakinabang na tampok sa sensor ng PIR tulad ng kung paano baguhin ang saklaw ng distansya, kung paano itakda ang tagal kung saan dapat na ON ang ilaw atbp.
Suriin din: Awtomatikong ilaw ng hagdanan gamit ang AVR Microcontroller
Relay
Ang relay ay isang electromagnetic switch, na kinokontrol ng maliit na kasalukuyang, at ginagamit upang lumipat sa ON at OFF na medyo mas malaki ang kasalukuyang. Nangangahulugan sa pamamagitan ng paglalapat ng maliit na kasalukuyang maaari naming ilipat ON ang relay na nagpapahintulot sa mas malaking kasalukuyang dumaloy. Ang relay ay ang magandang halimbawa ng pagkontrol sa mga AC (kahalili na kasalukuyang) aparato, gamit ang isang mas maliit na kasalukuyang DC. Karaniwang ginagamit na Relay ay Single Pole Double Throw (SPDT) Relay, mayroon itong limang mga terminal tulad ng sa ibaba:
Kapag walang boltahe na inilapat sa coil, ang COM (karaniwang) ay konektado sa NC (karaniwang saradong contact). Kapag may ilang boltahe na inilapat sa likid, ang electromagnetic field na ginawa. Alin ang nakakaakit ng Armature (pingga na konektado sa spring), at COM at NO (karaniwang bukas na contact) ay nakakakonekta, na nagpapahintulot sa daloy ng mas malaking kasalukuyang. Magagamit ang mga relay sa maraming mga rating, dito ginamit namin ang 6V operating voltage relay, na nagpapahintulot sa daloy ng kasalukuyang 7A-250VAC.
Ang relay ay naka-configure sa pamamagitan ng paggamit ng isang maliit na circuit ng Driver na binubuo ng isang Transistor, Diode at isang resistor. Ginagamit ang Transistor upang palakasin ang kasalukuyang upang ang buong kasalukuyang (mula sa mapagkukunan ng DC - 9v na baterya) ay maaaring dumaloy sa pamamagitan ng likid hanggang sa buong lakas na ito. Ginagamit ang resistor upang magbigay ng biasing sa transistor. At ang Diode ay ginagamit upang maiwasan ang pabalik na kasalukuyang daloy, kapag ang transistor ay naka-OFF. Ang bawat coil ng Inductor ay gumagawa ng pantay at kabaligtaran ng EMF kapag biglang naka-OFF, maaari itong maging sanhi ng permanenteng pinsala sa mga bahagi, kaya dapat gamitin ang Diode upang maiwasan ang pabalik na kasalukuyang. Ang isang module na Relay ay madaling magagamit sa merkado kasama ang lahat ng driver circuit sa board o maaari mo itong likhain sa pamamagitan ng paggamit ng mga bahagi sa itaas. Dito nagamit namin ang module ng 6V Relay.
Paliwanag sa Circuit
Ang awtomatikong hagdanan ng ilaw na hagdan na ito ay maaaring madaling ipaliwanag. Kailan man nakita ng sensor ng PIR ang anumang paggalaw ng katawan, ang PIN na OUTPUT nito ay nagiging HIGAS, na naglalapat ng nag-uudyok na boltahe sa base ng transistor, makakuha ng transistor, at kasalukuyang nagsimulang dumaloy sa likid. Ang Coil in Relay ay nakakakuha ng mga enerhiya at lumikha ng electromagnetic field, na umaakit sa pingga at COM at HINDI nakakonekta. Pinapayagan nitong dumaloy ang isang mas malaking kasalukuyang (220v AC), na ON sa BULB. Maaari mong taasan o bawasan ang tagal ng Bulb ON sa pamamagitan ng pag-set up ng PIR sensor.