Alam nating lahat na ang isa sa mga lugar kung saan nangyayari ang pag-aaksaya ng kuryente sa mga tahanan at tanggapan ay nasa mga hagdanan. Karaniwan naming binubuksan ang ilaw sa mga hagdan at iniiwan itong nagmamadali. Sa proyektong ito ay magdidisenyo kami ng isang lampara ng hagdanan ng kaso na gumagana sa baterya at bubuksan lamang ang mga ilaw kapag may isang tao roon. Ang circuit na ito ay maaaring magamit upang makatipid ng kuryente at maaari itong magamit bilang isang emergency backup light.
Gumagana ang circuit sa dalawang mga kundisyon - ang isa ay pagkakaroon ng ilaw sa lokasyon nito at ang pangalawa ay ang pagkakaroon ng tao, kapag natugunan lamang ang dalawang kundisyong ito, binubuksan ng controller ang pag-backup ng ilaw.
Ang dalawang kundisyon na ito ay nasubok ng dalawang sensor isa ang LDR at iba pa ay module ng sensor ng PIR Motion. Nararamdaman ng LDR ang pagkakaroon ng ilaw at nadarama ng Motion sensor ang pagkakaroon ng isang tao sa saklaw nito.
Ang imahe sa kaliwang bahagi ay nagpapakita ng sensor LDR (Light Dependent Resistor) at ang larawan sa kanang bahagi ay nagpapakita ng PIR Sensor o Motion Sensor Module. Ang PIR Sensor ay karaniwang isang IR (Infrared Receiver). Binubuo ito ng sensitibong IR na tumatanggap kung saan nakita ang mga IR (Infra Red) rays sa rehiyon nito. Alam namin na ang bawat nabubuhay na organismo ay nagpapalabas ng mga IR ray at sa gayon ang katawan ng tao. Kailan man mayroong isang tao sa rehiyon ng module ng sensor nakikita nito ang pagkakaroon ng mga IR ray.
Sa tuwing ang isang tao na naroroon sa rehiyon ng sensing ng module, ang sensor ay nakakakuha ng mga pagbabago sa IR habang ang katawan ng tao ay naglalabas ng mga IR ray, kaya ngayon ang mga pagbabagong ito ng IR na nakuha ng module ay sinala ng mga electronics sa module at tulad ng pagbibigay ng senyas ng mga pagbabago sa IR, Ang isang pulso ay nabuo ng modyul. Ang pulso na ito ay tagal ng 5sec bilang default.
Kaya't tuwing tumatawid ang isang tao sa sensing na rehiyon ng module, bumubuo ito ng isang pulso na 5 sec. Kaya't ang pagkakaroon ng tao ay napansin ng mga IR ray ng modyul na ito.
Ang module ng paggalaw ng sensor ay magkakaroon ng dalawang kaldero o preset na isa sa mga ito ay upang ayusin ang rehiyon ng sensing ng module at ang pangalawa ay para sa pag-iiba ng oras ng mataas na output ng pulso sa pagtuklas ng paggalaw. Ang tagal ng pulso ay maaaring ayusin mula sa ilang segundo hanggang ilang minuto. Maaari mong maunawaan ang higit pa tungkol dito sa pamamagitan ng circuit ng PIR sensor na ito.
Ang LDR sa circuit na ito ay gumagana bilang isang variable risistor. Ang resistor ng LDR ay nagbabago batay sa light intensity. Kapag ang ilaw na bumabagsak sa LDR ay mababa ang paglaban ng LDR ay magiging mataas. Kapag ang ilaw na bumabagsak sa LDR ay mataas ang paglaban sa mga terminal ng LDR ay magiging napakababa kumpara sa mababang resistensya sa ilaw.
Kinakailangan ang Mga Bahagi
Hardware:
ATMEGA32
Suplay ng kuryente (5v), PROGRAMMER ng AVR-ISP
100uF capacitor
LED
220Ω, 1KΩ resistors
LDR (Light Dependent Resistor)
100KΩ palayok o preset, Anumang module ng sensor ng paggalaw (HC-SR501)
2WATT LED
TIP122 transistor.
Software:
Atmel studio 6.1
Progisp o flash magic
Circuit Diagram at Paggawa ng Paliwanag
Tulad ng ipinakita sa itaas na awtomatikong circuit ng pag-iilaw ng hagdanan, hindi na kailangang ikonekta ang isang panlabas na kristal dito. Dahil gumagana ang ATMEGA sa panloob na 1MHz, ang oscillator ng Resistor-Capacitor ay default. Kapag kinakailangan lamang ang kawastuhan ng orasan, bilang aplikasyon ng pagbibilang ng mataas na katumpakan, nakakabit ang panlabas na kristal. Kapag ang Controller ay unang binili, ito ay fuse upang gumana sa panloob na kristal bilang default.
Ang tagakontrol dito ay palaging susuriin ang dalawang bagay:
- Pagkakaroon ng kadiliman
- Pagtuklas sa paggalaw
Tulad ng tinalakay namin kapag ang ilaw ay mababa ang paglaban ng LDR ay magiging mataas, ngayon sa pagmamasid maaari nating sabihin na mayroong isang boltahe na divider na nabuo ng LDR at 100K na palayok, ang gitnang magkasanib na boltahe divider ay kinuha bilang sanggunian at konektado sa PB1 ng tagapamahala Maaari kang matuto nang higit pa tungkol sa nagtatrabaho prinsipyo ng LDR sa LDR circuit na ito.
Ngayon kung mayroong mababang ilaw ang paglaban ng LDR ay magiging mataas at sa gayon ang boltahe na bahagi sa boltahe ng divider branch ay nagbabago, Dahil sa mataas na paglaban, ang boltahe sa kabuuan ng LDR ay magiging mas mataas kaysa sa 100K na palayok, at dahil dito ang boltahe sa ang midpoint ay bumagsak nang husto at ang drop na ito ay madaling ma-sense ng controller. Kaya't tuwing darating ang kadiliman ang picker ay kukuha ng isang senyas. Ang signal na ito ay nasiyahan ang unang kundisyon. Maunawaan ang higit pa tungkol sa LDRs sa madilim na detector circuit na ito.
Sa pagkakaroon ng paggalaw, magkakaroon ng pulso sa PB0 ng controller na nabuo ng module ng sensor ng paggalaw tulad ng tinalakay natin kanina.
Kapag natugunan ang dalawang kundisyong ito, ang tagakontrol ay inatasan na signal ang NPN transistor upang himukin ang power LED.