Nakalarawan dito ang isang open-source flight controller at mini drone ng Shao's Gadget. Ang YMFC (Iyong Multicopter Flight Controller) tulad ng pinangalanan ay isang mini drone mismo o isang flight controller para sa isang buong laki ng F450 drone na maaaring mai-program sa Arduino IDE. Ang likas na mapagkukunang buksan at simpleng kontrol sa disenyo ng YMFC ay ginagawang angkop para sa mga tao na nagtatrabaho sa isang uri ng proyektong pang-edukasyon at para rin sa mga mahilig sa drone.
Ang YMFC ay isang napaka-ligtas na starter drone kapag ginamit sa pagsasaayos ng mini-drone. Ang mini drone na ito ay may bigat na 40 g lamang na may mga motor at may kasamang baterya. Bukod pa rito, mayroong mas maliliit na metalikang kuwintas kapag ang drone ay gumagamit ng maliit na brushing motor kaysa kung ang mga malalaking drone ay na-configure na may mas malakas at napakalaking brushless motor. Bukod, pinapayagan din ng aktwal na open-source code ang higit na kontrol sa kaligtasan.
Kung ihahambing sa iba pang mga karaniwang proyekto ng open-source flight controller, ang code ng flight controller para sa board na ito ay simple dahil batay ito sa nasa lahat ng pook ng Arduino IDE at napakakaunting mga kasanayan sa matematika / coding o karagdagang kaalaman.
Pangunahing Mga Tampok at Specs
- Programming: Arduino IDE
- Laki ng code: sa paligid ng 700 mga linya
- Timbang: 20 g (hindi kasama ang baterya, motor, propeller) o 40 g (kabilang ang karaniwang baterya at brushing motor)
- Laki: 10 cm x 10 cm
- Pag-andar: gumagana pareho bilang isang mini drone o isang flight controller board para sa F450 (na may ilang maliliit na pagbabago sa code)