8

Sa proyektong ito, gagawa kami ng isang 8-channel na Motor Driver Module Circuit para sa mga application na batay sa motor. Sa circuit na ito, nagdisenyo kami ng isang PCB para sa pagmamaneho ng DC o stepper motors. Sa pamamagitan ng paggamit ng motor driver board na ito maaari naming mapatakbo ang 8 DC motors o apat na 4-wire stepper motors nang paisa- isa. Sa board na ito, gumamit kami ng ilang tatlong pin na mga block block ng terminal at mga burgstick, na konektado mula sa parehong mga pin, upang maaari mong gamitin ang mga burgstick o wires para sa pagkonekta ng mga motor. Dito namin ginamit ang apat na L293D Motor Driver ICs para sa pagmamaneho ng mga motor.

Kinakailangan ang Mga Bahagi:

1. Motor Driver IC L293D -4
2. 104 capacitor -4
3. 2 Pin Screw terminal Block -8
4. 3 Pin Terminal Block -1
5. SMD LED -1
6. PCB (iniutos mula sa JLCPCB) -1
7. Resistor 1k -1
8. Si Burg sticks lalaki
9. Supply ng kuryente
10. Microcontroller o Arduino
11. Nag-uugnay sa kawad

Paliwanag ng Motor Driver Circuit:

Sa Motor Driver Circuit na ito, gumamit kami ng apat na L293D motor driver IC para sa pagmamaneho ng mga motor. Ang board na ito ay may kakayahang magmaneho ng 8 DC motor o 4 na stepper motor nang paisa-isa. Maaaring gamitin ng gumagamit ang board na ito para maitayo ang kanilang mga proyekto sa DC o stepper motor batay sa isang Robotic Arm, Follower ng Linya, mga magnanakaw sa lupa, mga tagasunod sa maze at maraming iba pang mga proyekto. Ang board na ito ay maaaring makontrol sa pamamagitan ng paggamit ng isang microcontroller. Ang board na ito ay may terminal ng turnilyo at mga burgstick para sa mga motor na kumonekta. Dito nagamit namin ang mga burgstick para sa pagkonekta ng mga pin na pagkontrol sa mga microcontroller o Arduino. Ang board na ito ay mayroong mga jumper pin upang pumili ng alinman sa mode na kinokontrol ng hardware o mode na kinokontrol ng software, nangangahulugang maaaring kontrolin ng gumagamit ang mga pin na ito alinman sa pamamagitan ng pagprograma o sa pamamagitan ng paglalagay ng isang jumper wire sa hardware motor driver board gamit ang jumper konektor. Ang board na ito ay may pagpipilian na 12v, 5v supply para sa lakas. Mayroong ilang mga pangkalahatang layunin ng butas na magagamit din para sa paglalagay ng anumang kinakailangang mga sangkap.

Dinisenyo namin ang board na ito upang madaling maunawaan. Maaaring maunawaan ng gumagamit ang mga koneksyon sa pamamagitan ng pagbabasa ng mga pangalan ng mga pin (nabanggit sa board ng PCB).

Paggawa at Pagpapakita:

Para sa pagpapakita, gumamit kami ng isang Arduino board para sa pagkontrol ng 2 DC motors at 1 stepper motor. Nakakonekta namin ang stepper motor sa 8,9,10 at 11th pin ng L293D (In21, In22, In23, at In24 motor driver pin) at ang Enable pin (Jumper) ay naka-set sa mode na kinokontrol ng hardware sa pamamagitan ng paglalagay ng TAAS sa pamamagitan ng paggamit ng jumper konektor.

Ang mga DC motor ay konektado sa 3, 4, 5 at ika-6 na pin ng L293D (IN11, IN12, IN13, IN14 motor driver board pin) at ang Enable pin (Jumper) ay naka-set sa mode na kinokontrol ng software, na konektado sa 2, 3 pin (1EN12 at 1EN34 Motor driver Pins). Ginagamit ang 5v power supply para sa powering circuit at motor.

Nasa ibaba ang Arduino Code na ginamit namin upang maipakita ang Motor Driver Module na ito:

# isama Const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); pagkaantala (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); pagkaantala (5000); stopFirstMotor (); pagkaantala (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); pagkaantala (5000); stopSecondMotor (); pagkaantala (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); pagkaantala (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); pagkaantala (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); pagkaantala (5000); stopFirstMotor (); pagkaantala (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); pagkaantala (5000);stopSecondMotor (); pagkaantala (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); pagkaantala (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); pagkaantala (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); pagkaantala (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); pagkaantala (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); pagkaantala (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); pagkaantala (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, TAAS); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, TAAS); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} walang bisa startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } walang bisa startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {para sa (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); antala (10); }}

Suriin din ang Video sa pagtatapos ng artikulong ito.

Circuit at Disenyo ng PCB gamit ang EasyEDA:

Upang idisenyo ang Motor Driver Circuit na ito, pinili namin ang online na tool ng EDA na tinatawag na EasyEDA. Ginamit namin dati ang EasyEDA nang maraming beses at nahanap na mas maginhawa itong gamitin kumpara sa iba pang mga taga-gawa ng PCB. Suriin dito ang aming lahat ng mga proyekto sa PCB. Matapos ang pagdidisenyo ng PCB, maaari kaming mag-order ng mga sample ng PCB sa pamamagitan ng kanilang mga serbisyong paggawa ng mababang gastos sa PCB. Nag-aalok din sila ng serbisyong sourcing ng bahagi kung saan mayroon silang isang malaking stock ng mga elektronikong sangkap at ang mga gumagamit ay maaaring mag-order ng kanilang mga kinakailangang sangkap kasama ang order ng PCB.

Habang dinidisenyo ang iyong mga circuit at PCB, maaari mo ring gawing pampubliko ang iyong mga disenyo ng circuit at PCB upang ang ibang mga gumagamit ay maaaring kopyahin o mai-edit ang mga ito at maaaring makinabang mula doon, ginawa rin nating pampubliko ang aming buong mga layout ng Circuit at PCB para sa Module ng Motor Driver na ito, suriin ang link sa ibaba:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Maaari mong tingnan ang anumang Layer (Itaas, Ibaba, Topsilk, bottomsilk atbp) ng PCB sa pamamagitan ng pagpili ng layer na bumubuo sa Window na 'Mga Layer'.

Maaari mo ring tingnan ang PCB, kung paano ito magmumula sa katha gamit ang pindutan ng Photo View sa EasyEDA:

Pagkalkula at Pag-order ng Mga Sampol sa online:

Matapos makumpleto ang disenyo ng PCB, maaari kang mag-order ng PCB sa pamamagitan ng jlcpcb.com. Upang mag-order ng PCB mula sa JLCPCB, kailangan mo ng Gerber File, na maaari mong i-download mula sa pahina ng order ng EasyEDA PCB. Upang mag-download ng mga Gerber file ng iyong PCB i-click lamang ang Fabrication Output na pindutan sa EasyEDA.

Pagkatapos ay pumunta sa jlcpcb.com at mag-click sa Quote Ngayon o pindutan, pagkatapos ay maaari mong piliin ang bilang ng mga PCB na nais mong mag-order, kung gaano karaming mga layer ng tanso ang kailangan mo, ang kapal ng PCB, bigat ng tanso, at kahit ang kulay ng PCB, tulad ng snapshot ipinapakita sa ibaba:

Matapos mong mapili ang lahat ng mga pagpipilian, i-click ang "I-save sa Cart" at pagkatapos ay dadalhin ka sa pahina kung saan maaari mong i-upload ang iyong Gerber File na na-download namin mula sa EasyEDA. I-upload ang iyong Gerber file at i-click ang "I-save sa Cart". At sa wakas mag-click sa Checkout na Ligtas upang makumpleto ang iyong order, pagkatapos ay makukuha mo ang iyong mga PCB makalipas ang ilang araw. Tinataya nila ang PCB sa napakababang rate na $ 2.

Matapos ang ilang araw ng pag-order ng PCB nakuha ko ang mga sample ng PCB

Paghihinang: pagkatapos makuha ang mga piraso na ito ay nai-mount ko ang lahat ng kinakailangang mga bahagi sa PCB na konektado ito sa Arduino para sa pagpapakita.

Suriin din ang Video sa ibaba.