Ang STEP400 ay isang 4-axis stepper motor driver na dinisenyo sa paligid ng Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Ang bagong board ng driver ng motor ay nagbibigay ng isang simple at malikhaing kapaligiran sa pag-coding upang makabuo ng paggalaw. Ang pakete ay may kasamang Arduino Zero, kalasag ng Ethernet, mga input ng sensor para sa homing at paglilimita, at apat na mga driver ng stepper motor na nakalagay magkasama sa isang PCB board.
Mga Tampok at pagtutukoy
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Ethernet controller: Wiznet W5500
- Driver ng stepper: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC converter: ROHM BD9G341AEFJ
- Axes: 4
- Naaangkop na motor: Bi-polar stepper motor
- Input boltahe: 12-72 V
- Pinakamataas na kasalukuyang yugto: 5 A (sa ilalim ng mga ideal na kondisyon)
- Terminal ng pag-input ng kuryente: M3 screw terminal
- Terminal ng output ng stepper: 3.81 mm na euro-style terminal block
- Terminal ng pag-input ng sensor: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Nang walang tulong ng mga chip ng driver ng STMicroelectronics PowerSTEP01, ang STEP400 ay maaaring magmaneho ng 4 na motor mula sa maliit hanggang sa mataas na lakas na motor nang sabay-sabay. Ang bagong driver ay gumagana nang maayos sa Open Sound Control (OSC), isang pangkaraniwang protocol para sa isang malikhaing kapaligiran sa pag-coding. Maaaring gumana ang aparato sa dalawang mga mode ng drive, isang maayos at tumpak na boltahe mode at isang malakas na kasalukuyang mode.
Ang aparato ay mayroon ding open-loop servo mode upang ma-target ang stream ng posisyon sa real-time. Sa tulong ng isang simpleng tool sa pagsasaayos, maaaring mabuo ang isang nababasa na file na JSON at maaari itong mai-load sa isang microSD card. Ang pagkakakonekta ng Ethernet ng aparato ay ginagawang madali itong nasusukat.