Ang 3DoT Board ay isang board na partikular na idinisenyo para sa mga developer at gumagawa na nagtatrabaho sa pagbuo ng mga proyekto ng robot. Tamang-tama na tinawag na utak, lakas, at tagapamahala ng anumang robot, tinitiyak ng 35 x 70 mm PCB na mapagaan ang proseso ng paggawa ng 3D-print, laser-cut, at iba pang mga lutong bahay na robot. Kailangan lamang i-plug ng mga gumagamit ang mga motor at servo nang direkta sa board, at pinapayagan ka ng isang matalino, kasalukuyang-limitadong power circuit na itaboy ang lahat mula sa on-board na baterya.
Hindi na kailangang bumili ng hiwalay na charger ng baterya. Ang 3DoT Board ay awtomatikong singilin ang on-board na baterya sa isang ligtas na antas sa pamamagitan ng USB at maaaring mapagana ang karamihan sa mga maliliit na robot na patuloy na tumatakbo nang halos 30 minuto. Gayundin, ang kakayahang i-debug ang mga mensahe sa Bluetooth ay ginagawang maayos ang proseso ng pag-unlad.
Bukod, ang mga accessories ay maaaring mai-plug sa mga header sa tuktok tulad ng isang kalasag na may isang IMU at harap ng board tulad ng isang nakaharap na sensor array. Ang board ay mayroong Arduino library at iOS / Android app na ginagawang madali ang pag-unlad. Pinapayagan ng library ang mga gumagamit na magsulat ng code sa interface na may mga kontrol sa mobile app. Anumang tool na AVR ay maaaring magamit din.
Ang mga matalinong tampok tulad ng Community Mode ay gumagana bilang add on. Sa Mode ng Komunidad, ang telepono ng gumagamit ay nakakabit sa robot, at ang mga camera ng telepono kasama ang koneksyon ng Bluetooth ay tumutulong sa mga gumagamit na kontrolin ang kanilang robot mula sa isang computer saanman sa mundo.
Pangunahing Mga Tampok at Pagtukoy
1. Microcontroller: ATmega32U4
2. Bluetooth: module na sertipikadong FCC na BLE 5.0
3. Pamamahala ng Lakas:
- May hawak ng baterya ng RCR123A
- 600 mAh rechargeable na baterya
- Controller ng singil ng baterya ng microchip MCP7383
- Panlabas na konektor ng baterya para sa mga voltages ng pag-input sa pagitan ng 4 - 18 V
- Baligtarin ang proteksyon ng polarity (i-plug ang baterya paatras)
4. Mga Motors at Servos:
- 2x mga konektor ng JST motor
- 2x karaniwang mga konektor ng servo
5. Pagpapalawak:
- 16-pin nangungunang mga babaeng header para sa mga kalasag - pagbibigay ng I / O, I²C, SPI, USART, 3.3 V, at 5 V
- Ang nakaharap sa 8-pin na babaeng header para sa mga panangga ng sensor - na nagbibigay ng 4 na mga analog na pin, I CC, at lakas na 3.3 V - para sa mga kalasag ng sensor tulad ng mga kalasag na infrared o metal na nakakakita ng mga kalasag. Mahusay na lokasyon para sa mga headlight, laser, ultrasonics, atbp.
6. Programming switch:
- Three-posisyon switch para sa madaling pagprogram
- Wala nang pag-double-tap sa isang pindutan at pagmamadali upang i-program ang iyong board, o ang iyong robot na sinusubukang itaboy habang nagprograma.
- Itakda ang switch sa PRG sa programa, RUN upang maipatupad ang iyong code.
Ang koponan ay nagtayo ng maraming mga robot gamit ang 3DoT Board, at ginamit din ito sa mga klase ng Electrical Engineering sa California State University, Long Beach (CSULB). Nakatulong ito sa mga gumagawa sa pagpino ng disenyo at gawin itong mas maaasahan at angkop. Ang board ay kasalukuyang nasa Crowd Supply at ang pagpapadala ay magsisimula sa Nobyembre 18, 2020.