Kinokontrol ni Rf ang robot

Sa kasalukuyang panahon halos lahat ng mga tao ay pamilyar sa mga robot. Napakahalagang papel ng robot sa buhay ng tao. Ang robot ay isang makina na binabawasan ang mga pagsisikap ng tao sa mabibigat na gawain sa mga industriya, pagbuo atbp at ginagawang madali ang buhay. Sa aming nakaraang Mga Proyekto gumawa kami ng ilang mga robot tulad ng tagasunod sa linya, kontroladong robot ng DTMF, robot na kinokontrol ng kilos, robot na kinokontrol ng computer, ngunit sa tutorial na ito ay magdidisenyo kami ng isang napaka-kagiliw-giliw na robot, iyon ay Robot na kontrolado ng RF. Kagiliw-giliw na bagay sa proyektong ito ay tatakbo ito nang hindi gumagamit ng anumang microcontroller. Dito namin ito direktang tatakbo sa pamamagitan ng RF Decoder at Motor Driver.

Ang kontroladong robot ng RF ay kinokontrol ng paggamit ng Apat na pindutan ng push na nakalagay sa tagiliran ng transmiter. Narito kailangan lamang naming itulak ang mga pindutan upang makontrol ang robot. Ang isang aparato na nagpapadala ay ginagamit sa iyong kamay na naglalaman din ng isang RF Transmitter at isang RF Encoder. Ang bahagi ng transmiter na ito ay magpapadala ng utos sa robot upang magawa nito ang kinakailangang gawain tulad ng pagsulong, pag-urong, pagliko sa kaliwa, pag-kanan at paghinto. Gaganap ang lahat ng mga gawaing ito sa pamamagitan ng paggamit ng apat na mga pindutan ng itulak na inilalagay sa RF transmitter.

Mga Kinakailangan na Bahagi

• DC Motor - 2
• HT12D - 1
• HT12E - 1
• RF Pares - 1
• Motor Driver L293D - 1
• 9 Volt Battery - 3
• Konektor ng Baterya - 3
• Mga kumokonekta na mga wire
• Robot Chasis - 1
• 7805 - 2
• 750K risistor - 1
• 33K risistor - 1
• 1K Resistor - 1
• PCB

L293D Motor Driver

Ang L293D ay isang driver ng motor na IC na mayroong dalawang mga channel para sa pagmamaneho ng dalawang motor. Ang L293D ay may Dalawang nakapaloob na pares ng Transistor Darlington para sa kasalukuyang amplification at isang hiwalay na power supply pin para sa pagbibigay ng panlabas na supply para sa mga motor.

RF Transmitter at Receiver

Ito ay isang ASK Hybrid Transmitter at module ng tatanggap na nagpapatakbo sa dalas ng 433Mhz. Ang modyul na ito ay may isang kristal na nagpapatatag ng oscillator para mapanatili ang tumpak na dalas ng kontrol para sa pinakamahusay na saklaw. Doon kailangan nating kailangan lamang ng isang panlabas na antena para sa modyul na ito.

Mga Tampok ng RF Transmitter:

• Saklaw ng Dalas: 433 Mhz
• Output Power: 4-16dBm
• Pag-input ng suplay: 3 hanggang 12 volt dc

Mga Tampok ng RF Receiver:

• Pagkasensitibo: -105dBm
• KUNG Dalas: 1MHz
• Mababang Pagkonsumo ng Lakas
• Kasalukuyang 3.5 mA
• Supply boltahe: 5 volt

Ang Modyul na ito ay napakahusay sa gastos kung saan kinakailangan ang mahabang saklaw ng komunikasyon ng RF. Ang modyul na ito ay hindi nagpapadala ng data gamit ang komunikasyon ng UART ng PC o microcontroller nang direkta sapagkat maraming ingay sa dalas na ito at ng teknolohiyang Analog. Maaari naming gamitin ang modyul na ito sa tulong ng encoder at decoder ICs na kumukuha ng data mula sa ingay.

Ang saklaw ng transmiter ay tungkol sa 100 metro sa maximum na boltahe ng suplay at para sa 5 volt ang saklaw ng transmiter ay tungkol sa 50-60 metro na gumagamit ng isang simpleng kawad ng solong code na 17cm haba ng antena.

Pin Paglalarawan ng RF Tx

1. GND - Ground supply
2. Data In - Tumatanggap ang pin na ito ng serial data mula sa encoder
3. Ang Vcc - +5 Volt ay dapat na kumonekta sa pin na ito
4. Antenna - Isang balot na kumonekta sa pin na ito para sa wastong paghahatid ng data

Pin Paglalarawan ng RF Rx

1. GND - Mababang
2. Data In - Nagbibigay ang pin na ito ng output ng serial data sa Decoder
3. Data In - Nagbibigay ang pin na ito ng output ng serial data sa Decoder
4. Ang Vcc - +5 Volt ay dapat na kumonekta sa pin na ito
5. Ang Vcc - +5 Volt ay dapat na kumonekta sa pin na ito
6. GND - Mababang
7. GND - Mababang
8. Antenna - Isang balot na kumonekta sa pin na ito para sa tamang Pagtanggap ng data

Mga Circuit Diagram at Paliwanag

Circuit Diagram para sa RF Transmitter:

Circuit Diagram para sa RF Receiver:

Tulad ng ipinakita sa mga numero sa itaas, ang mga circuit diagram para sa RF na kinokontrol ng robot ay medyo simple kung saan ginagamit ang isang pares na RF para sa komunikasyon. Ang mga koneksyon para sa transmiter at tatanggap ay makikita sa mga circuit diagram. Ginagamit ang dalawang 9 volt na baterya upang mapagana ang driver ng motor at natitirang Rx Circuit. At isa pang 9 Volt na baterya ang ginagamit upang mapagana ang transmitter.

Ang RF Controlled Robot ay may dalawang pangunahing bahagi na:

1. Transmitter na bahagi
2. Bahagi ng tatanggap

Sa bahagi ng transmiter isang data Encoder at isang RF transmitter ang ginagamit. Tulad ng nabanggit na sa itaas na gumagamit kami ng apat na mga pindutan ng push upang patakbuhin ang robot, ang apat na mga pindutan na ito ay konektado sa Encoder patungkol sa lupa. Kapag pipindutin namin ang anumang encoder ng pindutan ay makakakuha ng isang digital na LOW signal at pagkatapos ay inilapat ang signal na ito nang serial sa RF transmitter. Ang Encoder IC HT12E ay nag-encode ng data o signal o nagko-convert ito sa serial form at pagkatapos ay nagpapadala ng signal na ito sa pamamagitan ng paggamit ng RF transmitter sa kapaligiran.

Sa dulo ng tagagamit ginamit namin ang RF receiver upang makatanggap ng data o signal at pagkatapos ay inilapat sa decoder ng HT12D. Ang decoder IC na ito ay nagko-convert ng natanggap na serial data sa parallel at pagkatapos ay ipadala ang mga na-decode na signal sa L293D Motor driver IC. Ayon sa natanggap na data robot ay tumatakbo sa pamamagitan ng paggamit ng dalawang dc motor sa pasulong, baligtad, kaliwa, kanan at itigil ang direksyon.

Paggawa ng RF Controlled Robot:

RF kinokontrol robot ilipat ayon sa pindutan na pinindot sa Transmitter.

Pinindot ang Button sa Transmitter	Paglipat ng Direksyon ng Robot
Una (1)	Kaliwa
Pangalawa (2)	Tama
Una at Pangalawa (1 & 2)	Pasulong
Pangatlo at Pang-apat (3 & 4)	Paatras
Walang Pinindot na Button	Tigilan mo na

Kapag pinindot namin ang unang pindutan (1 banggitin sa circuit at hardware) ang robot ay nagsisimulang ilipat ang kaliwang bahagi at nagpapatuloy hanggang sa mailabas ang pindutan.

Kapag pinindot namin ang pangalawang pindutan sa transmiter, ang robot ay nagsisimulang gumalaw sa kanang bahagi hanggang sa mailabas ang pindutan.

Kapag pinindot namin ang una at pangalawang pindutan nang sabay, nagsisimula ang Robot sa paglipat ng direksyon hanggang sa mailabas ang mga push button.

Kapag pinindot namin ang pangatlo at pang-apat na pindutan nang sabay, nagsisimulang gumalaw ang robot sa paatras na direksyon at magpatuloy hanggang sa mailabas ang mga pindutan ng itulak.

At kapag walang pinindot na Pindutan na pinindot, humihinto ang robot.