Pinatunayan ng Robotic Arms ang kanilang sarili na kapaki-pakinabang at mas produktibo sa maraming mga application kung saan kinakailangan ang bilis, kawastuhan at kaligtasan. Ngunit sa akin, ano ang higit pa sa mga bagay na ito ay cool na tingnan kapag gumagana ang mga ito. Palagi kong hinahangad ang isang robotic armna makakatulong sa akin sa aking pang-araw-araw na gawain tulad ng Dum-E at Dum-U na ginagamit ni Tony sa kanyang lab. Makikita ang dalawang bot na ito na tumutulong sa kanya habang itinatayo ang suit ng Iron man o kinukunan ng pelikula ang kanyang gawa gamit ang isang video camera. Sa totoo lang nai-save din ng Dum-E ang kanyang buhay nang isang beses……. at dito ko nais na ihinto ito dahil hindi ito fan Page. Bukod sa kathang-isip na mundo mayroong maraming mga cool na tunay na mundo Robotic Arms na ginawa ng Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa atbp Ang mga robotic arm na ito ay ginagamit sa linya ng Production ng mga sasakyan, mining planta, industriya ng Kemikal at maraming iba pang mga lugar.
Kaya, sa tutorial na ito magtatayo kami ng aming sariling Robotic Arm sa tulong ng Arduino at MG995 Servo motor. Ang Robot ay magkakaroon ng kabuuang 4 Degree of Freedom (DOF) na hindi kasama ang gripper at maaaring makontrol ng isang potentiometer. Bukod sa i-program din namin ito upang magkaroon ng isang tampok na Record at play upang makapag- record kami ng isang paggalaw at hilingin sa Robotic Arm na ulitin ito nang maraming beses kung kinakailangan namin ito. Parang cool diba !!! Hinahayaan nating simulan ang pagbuo….
Kinakailangan na Materyal
- Arduino Nano
- 5 MG-995 Servo Motor
- 5-Potensyomiter
- Perf Board
- Mga sungay ng servo
- Nuts at Screws
Tandaan: Ang katawan ng robotic arm ay ganap na 3D Printer. Kung mayroon kang isang printer maaari mong i-print ang mga ito gamit ang ibinigay na mga file ng disenyo. Iba pa, gumagamit ng ibinigay na modelong 3D at makina ang iyong mga bahagi gamit ang kahoy o acrylic. Kung wala kang anumang bagay maaari mo lamang gamitin ang mga karton upang makabuo ng simpleng Robotic Arm.
Pagpi-print ng 3D at Pag-iipon ng Robotic Arm
Ang pinakanakakakatagal na bahagi sa pagbuo ng robotic Arm na ito ay habang itinatayo ang katawan nito. Sa una nagsimula ako sa pamamagitan ng pagdidisenyo ng katawan gamit ang Solidworks, ngunit kalaunan napagtanto na maraming mga kahanga-hangang disenyo ang madaling magagamit sa Thingiverse at hindi na kailangang muling likhain ang gulong. Kaya't dumaan ako sa mga disenyo at nalaman na ang Robotic Arm V2.0 ni Ashing ay gagana nang perpekto sa aming MG995 Servo Motors at eksaktong akma sa aming layunin.
Kaya pumunta sa kanyang pahina ng Thingiverse (ibinigay na link sa itaas) at i-download ang mga file ng modelo. Mayroong ganap na 14 na mga bahagi na kailangang mai-print at ang mga STL file para sa kanilang lahat ay maaaring ma-download mula sa pahina ng Thingiverse. Ginamit ko ang Cura 3.2.1 Software mula sa Ultimaker upang hatiin ang mga STL file at ang aking TEVO tarantula 3D printer upang mai-print ang mga ito. Kung gusto mong malaman