Ang H-bridge ay ang circuit kung saan maaaring mailapat ang boltahe sa kabuuan ng karga, sa alinman sa direksyon. Ang mga circuit na ito ay madalas na ginagamit sa robotics, lalo na para sa DC motor. Maaaring mailapat ang boltahe sa alinmang direksyon upang paikutin ang DC motor pasulong o paatras. Ang motor na DC ay higit na gumagalaw ng robot o anumang robotic system, pasulong o paatras.
Ang H-bridge na ito ay maaaring malikha gamit ang 555 timer. Ang 555 timer IC ay isang mahusay na sangkap sa electronics, maaari itong magamit bilang kasalukuyang mapagkukunan at maaari ding magamit bilang isang kasalukuyang Sink. Ang 555 timer ay maaari ring magmaneho ng kasalukuyang hanggang 200mA, na sapat upang magmaneho ng isang maliit na DC motor.
Ang H-Bridge Circuit ay napaka-simple at maaaring malikha gamit ang ilang mga bahagi:
- Dalawang 555 timer ICs
- Isang Potensyomiter (10k hanggang 100k)
- DC motor
- Baterya
Ikonekta ang circuit alinsunod sa diagram ng eskematiko sa ibaba para sa H-bridge motor driver. Kapag inililipat namin ang 10k palayok sa isang direksyon, ang DC motor ay umiikot sa isang direksyon at kapag inilipat namin ang Palayok sa tapat ng direksyon pagkatapos ang motor ay paikutin din sa kabaligtaran.
Kapag inilipat namin ang Palayok sa isang direksyon ang boltahe sa Trigger PIN 2 ay napupunta sa ibaba ng Vcc / 3, na kung saan ay ang pag-invert ng input ng Mas Mababang kumpara sa loob ng 555 ic. Itinatakda nito ang OUTPUT ng flip-flop at 555 kumilos bilang kasalukuyang mapagkukunan at ang iba pang 555 ay kumikilos bilang kasalukuyang lababo. At ang DC motor ay nagsisimulang umiikot sa isang direksyon.
Kapag inilipat namin ang Palayok sa kabaligtaran ng direksyon, ang boltahe sa Threshold PIN 6 ay napupunta sa itaas ng 2 / 3Vcc, na kung saan ay ang di-inverting input ng Itaas na kumpare sa loob ng 555 IC. Ire-reset nito ang output ng Flip-flop at 555 kumikilos bilang kasalukuyang lababo at sa parehong oras ang iba pang 555 kumikilos bilang Kasalukuyang mapagkukunan, na paikutin ang DC motor sa kabaligtaran.
Tandaan, upang paikutin ang DC motor na kailangan mo upang magamit ang wastong supply ng kuryente, alinman sa gumamit ng bago o ganap na sisingilin na 9v na baterya o gamitin ang iyong computer USB 5v supply.