Pinagsama sa IIT-Madras Incubation Cell, ang Planys Technologies ay ang unang OEM ng compact ng ROV firm ng India na nagkamit ng napakalawak na kasikatan mula nang magsimula ito. Ang mga ROV na binuo ng kumpanya ay mga drone sa ilalim ng dagat na ginamit bilang mga solusyon sa pag-inspeksyon at survey. Bukod, bilang isang nangunguna sa industriya na nagbibigay ng mga matalinong solusyon sa pag-iinspeksyon sa ilalim ng tubig, ang pagsisimula ay naging balita para sa malaking ambag na ginawa nito sa operasyon ng paghahanap para sa mga nawawalang mga minero sa Meghalaya.
Naupo kami kasama si G. Dinesh Natarajan upang malaman ang tungkol sa kumpanya, sa koponan, at sa paningin ng kumpanya, sa mga hamon, at marami pa. Siya ay isang nagtapos sa Power Electronics mula sa SSN Engineering College, Chennai, at ang pinuno ng R&D sa Planys Technologies. Siya ay nagsilbi bilang isang nakatatandang opisyal ng proyekto sa IIT Madras at nagtataglay ng karanasan sa pagbuo ng mga power converter para sa mga nobela na nababagong aplikasyon at mga yunit pangkomersyo na naka-target patungo sa pagbuo ng enerhiya at pag-iingat.
Ang Q. Planys Technologies ay ang unang Orihinal na Kagamitan sa Paggawa ng India (OEM) ng mga compact na robot sa ilalim ng tubig (Remotely Operated Vehicles o ROVs) para sa pagsasagawa ng inspeksyon sa ilalim ng tubig. Ano ang nag-udyok sa iyo upang magsimula, anong mga problema ang nilalayon ng Planys na lutasin?
Ang Planys Technologies ay ang unang Orihinal na Kagamitan sa Paggawa ng India (OEM) at isang nangunguna sa industriya na nag-aalok ng mga solusyon sa inspeksyon sa ilalim ng tubig na matalino. Ang pangangailangan para sa isang mas mahusay na solusyon sa pag-iinspeksyon at ang aming pagkahilig para sa mga robot ng dagat ay humantong sa pagsisimula ng Planys Technologies. Ang pag-iipon ng imprastraktura ay isang pagpindot sa isyu sa buong mundo. Ang mga assets ng subsea na istraktura tulad ng mga dam, tulay, barko, platform ng langis at gas, atbp. Ay kailangang siyasatin sa mga regular na agwat ng oras upang mapigilan ang mga mapinsalang pagkabigo. Sa nakagagambalang pagbabago nito sa larangan ng mga robot ng dagat, mga pamamaraan ng NDT, at data ng post-inspeksyon, tinutulungan ng mga Plany ang mga may-ari ng asset na gumawa ng mga desisyon na hinimok ng data para sa pagpapanatili at pagkumpuni.
Malayo na ang narating ng mga teknolohiya ng Planys at nagawa ang isang napakalaking trabaho sa larangan ng submersible robotic inspeksyon. Kumusta ang paglalakbay hanggang ngayon?
Ang konsepto na ipinakilala namin sa merkado ay ganap na bago at ito ay isang hamon upang makamit ang tiwala ng kliyente. Ang aming koponan ay nagkaroon ng isang matigas na oras sa pagkumbinsi sa customer tungkol sa kakayahan, katibayan, at kawastuhan ng aming serbisyo. Kakatapos lang namin ng 5 taon sa negosyo nitong Hunyo. Ang paglalakbay ay naging hindi kapani-paniwalang rewarding at isang karanasan sa pag-aaral sa pantay na mga panukala. Sa panahon ng kalahating dekada lamang, nakumpleto ng Planys ang 125+ na proyekto sa 8 sektor at 3 bansa. Na may isang fleet ng 6+ ROVs, isang batang koponan ng 80+ mga kasapi, isang ganap na pagmamay-ari na subsidiary sa Netherlands at palakihin ang mga operasyon sa Gitnang Silangan, Europa at Timog-Silangang Asya, ang Planys ay handa nang gumawa ng isang nakakaapekto sa pandaigdigang bakas ng paa sa ang industriya ng inspeksyon sa ilalim ng tubig.
P. Mangyaring magaan ang ilaw sa mga malayuang pinatatakbo na sasakyan (ROV) na ginawa ng kumpanya. Gayundin, ibahagi ang ilang mga teknikal na detalye tungkol sa kung paano ito gumagana. Mangyaring ipaliwanag nang maikling Mike, Beluga kasama ang mga pagkakaiba at aplikasyon.
Ang mga ROV sa ilalim ng dagat ay maaaring maging katulad sa quadcopter (drone). Kung ihinahambing sa mga drone, ang mga ROV ay sinadya na maging mas malaki, maaari silang timbangin kahit saan sa pagitan ng 10 kilo hanggang isang tonelada. Ang mga ito ay inuri bilang mabibigat na klase ng trabaho, klase sa pagmamasid, at mga mini ROV batay sa laki, lalim na rating, at mga kakayahan upang maisagawa ang mga gawain.
Ang ROV system ay binubuo ng isang yunit ng conversion ng kuryente na namamahala upang maihatid ang kalidad na lakas na kinakailangan para sa ROV at sa istasyon ng kontrol. Ang control station ay walang anuman kundi isang pasadyang computer na naka-host sa isang masugid na pagdadala na kaso upang mapaglabanan ang panlabas na matigas na kapaligiran. Nagsisilbi itong control unit para sa piloto upang magkaroon ng live na visual para sa ROV at piloto.
Ang ROV ay naka-pack na may mga indibidwal na module tulad ng mga yunit ng conversion ng kapangyarihan, mga bloke ng computation, camera, mga yunit ng pagkuha ng data upang alagaan ang koleksyon ng data at iproseso ito. Ang isang espesyal na layunin na neutrally buoyant cable ay nagsisilbi ng dalawang layunin. Isa, bilang isang mataas na bilis na ugnayan sa komunikasyon sa pagitan ng ROV at istasyon ng kontrol, at dalawa, nagdadala ito ng lakas sa ROV mula sa Pagpapadala ng mga yunit ng pag-convert ng kuryente.
Sinimulan ng Planys ang paglalakbay nito sa pamamagitan ng pagdidisenyo ng isang portable class na ROV "Mike" na maaaring magsagawa ng isang visual na inspeksyon. Si Mike ay isang portable-class na ROV, ang dami na inilalaan sa electronics ay maliit, ang koponan ay may isang mahihirap na oras upang engineer ang electronics na may kaugnayan sa kapangyarihan, komunikasyon, at pagkalkula sa mga compact form factor nang hindi ipinagpapalit ang pagganap. Ang isang elemental na antas ng pagsusuri ng bawat module ay sapilitan upang makamit ang isang compact ngunit gumaganap na disenyo.
Hindi namin itinigil ang aming eksperimento doon! Maraming uri ng mga protocol ng komunikasyon, mga arkitektura ng kuryente kay Mike, at maaari naming i-claim na ang koponan ay nakakuha ng nakakalokong pagkakalantad sa mga robot sa ilalim ng tubig habang nasa yugto ng pag-unlad ni Mike. Matapos ang lahat ng pagsusumikap, nakipagsapalaran kami sa katahimikan hanggang sa lalim na 100 metro at nakamit ang haba ng tether na halos 300 metro.
Ang susunod na gagawing ROV ay ang Beluga, ito ay isang ganap na magkakaibang laro ng bola. Itinaas namin ang bar at nais ang beluga na maging isang matigas at makapangyarihang makina na maaaring magamit sa bukas na tubig at malapit sa mga kondisyong malayo sa pampang upang labanan ang mga alon ng karagatan. Ang bigat, laki, at kinakailangan ng kuryente ay umakyat ng tatlong tiklop; tumitimbang ito ng humigit-kumulang 50kgs at isang kapasidad ng payload na 15kg, at lakas ng guzzles tulad ng 4-toneladang aircon unit.
Sa Planys, ang isang pag-iisip ay nananaig na ang mga ROV ay hindi limitado sa mga tukoy na gawain na kasalukuyang ginagawa, sa halip ay may malawak na potensyal at maaaring magsagawa ng magkakaibang mga gawain, kaya't tinitiyak namin na ang lahat ng ROV ay napapasadyang at maaaring tumanggap ng mga sari-saring kumpol ng kargamento.
Q. Paano ang karanasan sa pagpapadala ng robot ng dagat, Mike sa ilalim ng tubig at pagsasagawa ng 700 oras na operasyon?
Napakagandang karanasan bilang isang tagapanguna sa larangan na ito. Kami ang unang kumpanya na nagtatrabaho sa mga robot ng dagat sa India. Sa oras na iyon, ang merkado ay ganap na walang kamalayan sa mga system ng ROV at ito ay lubos na mahirap ipakita ang aming mga kakayahan. Mahusay na naglingkod si Mike nang higit sa 700 oras na operasyon. Ang kakayahang magamit nito ay napatunayan na ang aming mga hardware, software, at mekanikal na sistema ay dinisenyo upang hawakan ang magaspang na kalagayan ng dagat na may kalidad sa buong mundo. Si Mike ay isa sa mga obra maestra na binubuo namin mula sa simula at ang pagiging maaasahan nito ay paulit-ulit na napatunayan. Kami ay nagpataw ng iba't ibang mga hamon sa pagpapatakbo upang mike, at ito ay mahusay na pinangasiwaan sa patlang. Nagbibigay ito sa amin ng isang pakiramdam ng tagumpay kapag tiningnan namin si Mike pagkatapos ng bawat operasyon.
Q. Anong mga paghihirap sa Teknikal ang karaniwang nararanasan mo kapag gumagawa at naglalagay ng Underwater ROV? Paano mo haharapin ito?
Dahil ang mga robot ng dagat ay napaka bago sa merkado ng India at walang pagkakaroon ng isang ecosystem upang maghanap para sa mga pangunahing sistema tulad ng propulsyon, mga network ng sensor, at sistemang mekanikal. Sinimulan namin ang pagbuo ng isang ecosystem kasama ang lahat ng aming mga vendor, naisip ang tumpak na proseso ng pag-macho, mga paraan upang makamit ang mahigpit na pagpapahintulot na hinihiling ng system. Ang India ay may napakalaking pasilidad sa pagmamanupaktura ngunit ang isa sa mga paghihirap ay upang maunawaan ng mga tekniko ang sistema upang masulit ito. Kami ay may maraming mga pagbisita sa mga lokasyon ng aming mga vendor at vice versa; nagtutulungan kami upang makamit ang isang produktong pang-mundo.
Ang pakikipag-ugnayan ng vendor ay nag-aalok sa kanila ng isang pananaw sa aming teknolohiya at aming mga tukoy na kinakailangan at ang kalidad na aming hangarin. Ang ilan sa kanila ay humiwalay sa kanilang paraan at nagmungkahi ng mabisang mga pamamaraan at proseso ng pagmamanupaktura na nagbago sa aming kakayahan sa pagmamanupaktura.
Q. Paano ginagamit ang inspeksyon ng Sonar at Ultrasonic sa Beluga? Ano ang mga aplikasyon nito?
Ang Sonar ay isang pagpapaikling para sa diskarteng 'Sound Navigation and Ranging', na ginagamit bilang isang tool para sa mga komunikasyon sa ilalim ng dagat, pag-navigate, at pagtuklas ng mga bagay at maaari itong maging alinman sa aktibo o passive na uri. Ang Sonar ay may malawak na aplikasyon, maaari itong magamit upang magsagawa ng mga survey at pagma-map ng dagat, at madalas na kinakailangan upang maunawaan ang topograpiya sa ilalim ng dagat, pagkakaroon ng anumang mga hadlang bago magsimula ang anumang proyekto sa maritime na pang-imprastraktura o para sa mga hangarin sa pag-aaral. Ang isang praktikal na aplikasyon ng survey na ito ay upang makalkula ang mga lugar ng catchment ng mga dam, na kung saan ay mahalagang impormasyon kapwa para sa pagtantya ng pagbuo ng hydropower at para sa mga aspeto ng kaligtasan ng dam.
Sa kabilang banda, ang mga inspeksyon ng ultrasonik ay nauugnay sa pagsusuri ng integridad ng mga nakalubog na bagay o istraktura na napapailalim sa isang mataas na antas ng kaagnasan. Ang mga dalas na dalas ng dalas ng dalas ay naililipat patungo sa bagay at natanggap. Ang pagtatasa ng domain ng dalas ay isinasagawa sa natanggap na signal. Ang mga resulta ay maaaring bigyang kahulugan ng mga may karanasan na propesyonal upang mabilang ang mga abnormalidad. Maaaring ito ay kaagnasan, pisikal na pinsala, mga depekto sa istruktura sa alinman sa mga bahagi, atbp.
Q. Noong nakaraang taon, inilunsad ng kumpanya ang bagong bersyon ng malayuang nagpapatakbo na sasakyan (ROV) na Mikros. Sabihin sa amin ang isang bagay tungkol doon, paano ito naiiba mula kina Mike at Beluga?
Tulad ng nabanggit kanina, ang bawat ROV ay idinisenyo upang mapatakbo at gumana sa iba't ibang mga kapaligiran at para sa iba`t ibang mga pagpapatakbo. Ang isang kagayang kinakailangan ay nagbigay sa amin ng isang ideya upang paunlarin ang Mikros. Ito ay isang sadyang naka-mutate na kahalili ng paghahatid ng ROV ng fleet ng Planys, na lumitaw na pinaka-makapangyarihang bersyon, na maaaring tumagal ng mahabang trabaho sa isang solong pag-abot. Ang isang indigenously binuo na lakas ng arkitektura ay tinulak ang mga kakayahan na lampas sa mga limitasyon. Pinapayagan ito ng natatanging kakayahan ni Mikros na pumasok sa mga nakakulong na lugar na ganap na hindi maa-access ng alinman sa iba pang mga ROV ng Plany o iba pang mga solusyon na magagamit sa merkado.
Ang form factor ng Mikros ay ibang-iba sa Beluga, sa kabilang banda, mas malakas kaysa kay Mike; Ang tampok na ito ay nagbibigay-daan sa ito upang ipasok at mapaglalangan sa mahabang makitid na mga trenches at nakakulong na mga puwang. Pinag-uusapan ang form factor ng Beluga, ito ay isang kuboid na konstruksyon na sinadya upang magamit sa bukas na tubig at mga application na malapit sa baybayin.
Si Mike ang aming super tagaganap, ito ang kauna-unahang ROV Planys na nakadisenyo at gumagana pa rin at isa sa mga uri nito, na sinasamantala ang mga napaka-compact na sukat, napatunayan na ito ang tamang tool upang makipagtulungan sa navy ng India sa panahon ng pagsagip sa Meghalaya mine misyon noong 2018 kung saan ginamit ito upang i-scan ang mga ratholes sa loob ng mga binabaha na mga shaft ng minahan ng karbon.
Q. Bilang isang Indian OEM na nagtatrabaho sa Robotics, nahaharap ka ba sa mga paghihirap sa mga bahagi ng sourcing? Paano gumagana ang supply chain ng Planys Technologies?
Ang talakayan sa supply chain ay hindi limitado sa mga robotic na kumpanya lamang, nalalapat ito sa lahat ng mga kumpanya na batay sa hardware na sumusubok na lumikha at bumuo ng mga bagay nang lokal. Mayroong iba't ibang mga bahagi at sangkap na hindi magagamit sa loob ng bansa at samakatuwid mayroong isang pagkahilig patungo sa pag-import ng mga sangkap. Ang Planys 'ay nasa tuktok ng mga pagsisikap sa indigenization mula pa sa simula. Sasabihin kong ito ang magiging tamang oras upang magawa ang mga pagsisikap upang maisagawa ito nang lokal, dahil ang pangmatagalang tagumpay ng anumang samahan ay lumikha ng isang kapaligiran na sa paglaon ay magbabago upang maging napapanatili.
Q. Ayon sa ulat ng Markets and Markets, ang pandaigdigang smart robotics market ay inaasahang aabot sa $ 14.29 Bn sa 2023. Saan mo nakikita ang iyong Planys Technologies at kung ano pang mga produkto at serbisyo ang maaari nating asahan na makita?
Mayroong isang malaking pagtaas sa mga pamantayan sa kaligtasan at kasanayan sa mga industriya ng India at ito ay tiyak na tumaas sa mga darating na taon. Ang kaligtasan ay bumubuo ng isang mahalagang bahagi sa industriya ng 4.0 rebolusyon. Hinihimok nito ang pag-imbento ng mga mekanisadong solusyon na maaaring lumagpas sa maginoo na pamamaraan nang hindi nakakompromiso sa mga pamantayan sa kaligtasan.
Ang mga eroplano, na pinasimunuan ang larangan ng mga robot sa ilalim ng tubig ay titignan ang mga pagkakataong makabuo ng mga ROV na may mga kakayahang magsagawa ng mga kumplikadong gawain sa higit na kalaliman. Gumagawa kami ng pagtatanggol sa pamamagitan ng programang iDEX na pinasimulan ng ministeryo ng depensa (MoD) at Atal Innovation Mission (AIM) upang bumuo ng mga katutubong produkto, na ipinasadya para sa mga application ng pagtatanggol.
Bukod dito, nagtatrabaho kami patungo sa indigenization ng ilang mga submodule upang mapagtagumpayan ang mga hamon na nauugnay sa mahabang lead-time at makamit ang mas mataas na density ng pag-iimpake ng electronics. Makatutulong ito sa Mga Plany sa paglikha ng mas maliliit at portable na mga bersyon ng ROV at magbukas din ng landas upang lumikha ng isang napapanatiling ecosystem.