Ang mga robot at robot ay palaging isa sa kamangha-manghang larangan ng pag-aaral para sa mga siyentista, inhinyero at gumagawa. At sa ngayon ngayon ay naglalaro sila ng mahahalagang tungkulin sa pag-aautomat sa halos bawat larangan, at paggawa ng ilang mga kritikal na gawain tulad ng mga operasyon, pagmamaneho ng mga kotse, atbp. Ngayon ay nagbabahagi kami ng isang kagiliw-giliw na robot para sa mga libangan at gumagawa: ArduRoller, ArduRoller ay isang pagbabalanse sa sarili robot at may kakayahang magsasarili ring pag-navigate sa loob ng bahay o palabas. Binuo ito ni Jason Short para sa SparkFun Autonomous Vehicle Competition.
Pangunahing ginagamit ng ArduRoller ang APM 2.5 autopilot mula sa 3D Robotics at Arduino Pro Mini. Ang APM Autopilot ay ang puso ng proyektong ito, ito ay isang Hardware board na may isang software na tumatakbo sa loob nito, at kumikilos bilang isang Utak, Mga Mata, Tainga ng Robot. Mayroon itong lahat ng kinakailangang mga sensor na naka-embed dito tulad ng gyros, accelerometers, at magnetometers. Mayroon itong built-in na suporta para sa GPS at telemetry upang patakbuhin ang robot sa Autonomous mode. Ito ay isang mahusay na hardware at ang anumang gumagalaw na makina ay maaaring gawing isang Robot gamit ang Hardware package na ito.
Dalawang brushing DC motor, na naka-attach ang kanilang Encoder, ay ginagamit bilang gulong at ang dalawang malambot na gulong ay naayos na sa mga motor na ito. Kaya't binabasa ngayon ng Arduino Pro Mini ang data mula sa Encoder at ipinapadala ang mga ito sa APM 2.5 autopilot sa pamamagitan ng isang interface ng I2C. Pagkatapos ay kinokontrol ng autopilot ang paggalaw at ang balanse ng Robot. Upang manu-manong makontrol ang Robot ang isang R / C PPM Receiver ay konektado sa Autopilot upang makontrol nito nang wireless sa pamamagitan ng RC transmitter.
Ang lahat ng mga hardwares ay konektado magkasama tulad ng ipinakita sa itaas. Ang buong pag-setup na ito ay naayos sa isang Foam board at naayos sa 3-D na naka-print na pasadyang kaso ng itim na kulay. Ang isang bilog na simboryo ng Salamin ay na-attach sa tuktok, na may isang manika sa loob nito, na ginagawang talagang cool.
Para sa Autonomous Operation, maaaring magamit ang Mission Planner software (para sa Windows PC) o DroidPlanner (para sa Android). Ginagamit ang software ng Mission Planner upang maipadala ang Robot sa mga autonomous na misyon sa tulong na GPS at Google Maps, at ang bilis, lokasyon at direksyon nito ay maaaring masubaybayan. Dagdag dito ang isang GoPro ay maaaring naka-attach upang i-record ang video ng paningin ng Robot.
Ang source code para sa Autopilot at Arduino Pro Mini ay ibinigay ni Jason sa kanyang GitHub account. Maaari mong sunugin ang Autopilot sumusunod sa pamamaraang ito.
Kung handa mo na ang lahat ng mga hardwares pagkatapos ay maaari mong gawin itong mahirap sa 3-4 na oras. Maaaring ito ay mahal, lalo na ang APM autopilot ang pinakamahal, ngunit tiyak na magagamit mo muli ang lahat ng mga bahagi at napakasayang bumuo ng iyong sariling Advanced Self balancing Robot.